Задачник по теории автоматического управления, изд. 2
Автор(ы): | Андреев Н. И., Васильев С. К., Захаров В. Н. и др.
16.03.2023
|
Год изд.: | 1979 |
Издание: | 2 |
Описание: | Задачник предназначен для практического закрепления вопросов, излагаемых в учебниках по теории автоматического управления. Книга содержит задачи, ответы и решения типовых для каждого раздела задач, справочные таблицы, графики и номограммы. Тематика задач полностью согласована с новым учебным пособием по заданному курсу. По сравнению с первым изданием (1971 г.) добавлена значительная часть задач, посвященных новым темам, ранее не освещавшимся в курсе. Расширены разделы, содержащие методы оптимизации и кибернетические методы. Задачник рассчитан на студентов вузов, специализирующихся в области автоматического управления. |
Оглавление: |
![]() Предисловие к первому изданию [4] ЧАСТЬ ПЕРВАЯ. ЗАДАЧИ Глава первая. Линейные преобразования сигналов аналоговыми стационарными и нестационарными звеньями [7] 1-1. Задание типовых входных сигналов в аналоговой и частотной формах [7] 1-2. Составление линейных дифференциальных уравнений звеньев [9] 1-3. Определение переходных и импульсных характеристик [17] 1-4. Анализ прохождения сигналов через линейные звенья во временной области [20] 1-5. Анализ линейных звеньев на основе метода преобразования Лапласа [21] 1-6. Анализ непрерывных процессов на основе метода z-преобразования [25] 1-7. Частотные характеристики [27] 1-8. Частотные спектры выходных процессов [31] 1-9. Базовые характеристики [34] 1-10. Начальные условия и начальные значения [34] Глава вторая. Топологические методы анализа [35] 2-1. Общие правила и ограничения [35] 2-2. Преобразование структур звеньев и систем [37] 2-3. Структурный анализ электрических цепей [47] 2-4. Графы [48] 2-5. Топологические и блочные преобразования матриц и определителей [49] Глава третья. Анализ и основы синтеза линейных систем непрерывного управления [51] 3-1. Точность вынужденного движения стационарных систем (с постоянными параметрами) [51] 3-2. Точность нестационарных линейных систем [57] 3-3. Асимптотическая устойчивость [58] 3-4. Качество линейных систем непрерывного управления [68] 3-5. Синтез общей структуры системы управления и корректирующих цепей [71] Глава четвертая. Дискретные автоматические системы управления [73] 4-1. Операторное описание процессов в дискретных системах [73] 4-2. Анализ и синтез одноконтурных дискретных систем управления [76] 4-3. Синтез дискретных систем по методу параметров состояния [79] Глава пятая. Анализ и синтез нелинейных систем [82] 5-1. Типовые нелинейности и их характеристики [82] 5-2. Метод фазовых траекторий [82] 5-3. Метод припасовывания [83] 5-4. Исследование релейной системы по методу Я. 3. Цыпкина [84] 5-5. Приближенные методы исследования автоколебаний нелинейных систем при условии фильтрации высших гармоник [85] 5-6. Метод вибрационной линеаризации [88] 5-7. Синтез оптимальных нелинейных систем [89] Глава шестая. Статистические методы исследования автоматических систем управления [90] 6-1. Анализ линейных систем, подверженных случайным воздействиям [90] 6-2. Анализ нелинейных систем, подверженных случайным воздействиям [95] 6-3. Оптимальные системы по статистическим критериям [99] 6-4. Исследование линейных дискретных систем, подверженных случайным воздействиям [105] 6-5. Элементы теории статистических решений [107] Глава седьмая. Кибернетические автоматические системы управления [109] 7-1. Системы экстремального регулирования [109] 7-2. Системы, настраивающиеся на эталон [112] 7-3. Матричные игры и задачи линейного программирования [118] ЧАСТЬ ВТОРАЯ. РЕШЕНИЯ Глава первая. Линейные преобразования сигналов аналоговыми стационарными и нестационарными звеньями [120] 01-1. Задание типовых входных сигналов в аналоговой и частотной формах [120] 01-2. Составление линейных дифференциальных уравнений звеньев [128] 01-3. Определение переходных и импульсных характеристик [139] 01-4. Анализ прохождения сигналов через линейные звенья во временной области [146] 01-5. Анализ линейных звеньев на основе метода преобразования Лапласа [151] 01-6. Анализ непрерывных процессов на основе метода z-преобразования [170] 01-7. Частотные характеристики [177] 01-8. Частотные спектры выходных процессов [191] 01-9. Базовые характеристики [203] 01-10. Начальные условия и начальные значения [208] Глава вторая. Топологические методы анализа [212] 02-1. Общие правила и ограничения [212] 02-2. Преобразования структур звеньев и систем [217] 02-3. Структурный анализ электрических цепей [233] 02-4. Графы [238] 02-5. Топологические и блочные преобразования матриц и определителей [244] Глава третья. Анализ и основы синтеза линейных систем непрерывного управления [251] 03-1. Точность вынужденного движения стационарных систем (с постоянными параметрами) [251] 03-2. Точность нестационарных линейных систем [259] 03-3. Асимптотическая устойчивость [261] 03-4. Качество линейных систем непрерывного управления [274] 03-5. Синтез общей структуры системы управления и корректирующих цепей [279] Глава четвертая. Дискретные автоматические системы управления [288] 04-1. Операторное описание процессов в дискретных системах [288] 04-2. Анализ и синтез одноконтурных дискретных систем управления [300] 04-3. Синтез дискретных систем по методу параметров состояния [314] Глава пятая. Анализ и синтез нелинейных систем [332] 05-1. Типовые нелинейности и их характеристики [332] 05-2. Метод фазовых траекторий [337] 05-3. Метод припасовывания [349] 05-4. Исследование релейной системы по методу Я. 3. Цыпкина [356] 05-5. Приближенные методы исследования автоколебаний нелинейных систем при условии фильтрации высших гармоник [359] 05-6. Метод вибрационной линеаризации [370] 05-7. Синтез оптимальных нелинейных систем [82] Глава шестая. Статистические методы исследования автоматических систем управления [396] 06-1. Анализ линейных систем, подверженных случайным воздействиям [396] 06-2. Анализ нелинейных систем, подверженных случайным воздействиям [411] 06-3. Оптимальные системы по статистическим критериям [424] 06-4. Исследование линейных дискретных систем, подверженных случайным воздействиям [449] 06-5. Элементы теории статистических решений [454] Глава седьмая. Кибернетические автоматические системы управления [458] 07-1. Системы экстремального регулирования [458] 07-2. Системы, настраивающиеся на эталон [476] 07-3. Матричные игры и задачи линейного программирования [489] ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ПРИЛОЖЕНИЯ 1. Таблица матриц коэффициентов уравнений второго порядка для воспроизведения воздействий в виде заданных функций [500] 2. Таблица изображений по Лапласу функций и их произведений, полученных методом преобразования по параметру лямбда исходных соотношений [502] 3. Таблица коэффициентов к расчету начальных значений нестационарных и стационарных (k = 0) реакций [505] 4. Таблица для перехода от начальных функций к их изображениям по Лапласу и к z-изображениям [507] 5. Таблица перехода от децибелов к прямым отношениям [510] 6. Данные для коррекции асимптотических ЛАХ колебательного звена [511] 7. Номограмма для перехода от логарифмической амплитудно-фазовой частотной характеристики к вещественной и мнимой частотным характеристикам (G, В-номограмма) [512] 8. Номограмма замыкания (Ф-номограмма) [513] 9. Таблица hz-функций и специальных функций (нормированный синус, его квадрат и интегральный синус) [514] 10. Номограмма замыкания с выделением вещественной частотной характеристики замкнутой системы управления [520] 11. Характеристики нелинейных звеньев [521] 12. Таблица значений функции (формула) [534] 13. Формулы для интегралов от дробно-рациональных функций [536] 14. Таблица для определения корреляционных функций на выходе системы, заданной типовой ПФ, возбужденной белым шумом единичной интенсивности [537] 15. Зависимость времени регулирования и перерегулирования от значения максимума вещественной частотной характеристики [538] 16. Зависимость времени регулирования и перерегулирования от коэффициента наклона трапецеидальной вещественной частотной характеристики [538] 17. Обозначения функций в области аргументов t, р, z и операторов перевода из одной области в другую [539] Список литературы [540] |
Формат: | djvu + ocr |
Размер: | 14271059 байт |
Язык: | РУС |
Рейтинг: |
185
|
Открыть: | Ссылка (RU) |