Задачник по теории автоматического управления, изд. 2

Автор(ы):Андреев Н. И., Васильев С. К., Захаров В. Н. и др.
16.03.2023
Год изд.:1979
Издание:2
Описание: Задачник предназначен для практического закрепления вопросов, излагаемых в учебниках по теории автоматического управления. Книга содержит задачи, ответы и решения типовых для каждого раздела задач, справочные таблицы, графики и номограммы. Тематика задач полностью согласована с новым учебным пособием по заданному курсу. По сравнению с первым изданием (1971 г.) добавлена значительная часть задач, посвященных новым темам, ранее не освещавшимся в курсе. Расширены разделы, содержащие методы оптимизации и кибернетические методы. Задачник рассчитан на студентов вузов, специализирующихся в области автоматического управления.
Оглавление:
Задачник по теории автоматического управления — обложка книги. Обложка книги.
Предисловие ко второму изданию [3]
Предисловие к первому изданию [4]
ЧАСТЬ ПЕРВАЯ. ЗАДАЧИ
  Глава первая. Линейные преобразования сигналов аналоговыми стационарными и нестационарными звеньями [7]
    1-1. Задание типовых входных сигналов в аналоговой и частотной формах [7]
    1-2. Составление линейных дифференциальных уравнений звеньев [9]
    1-3. Определение переходных и импульсных характеристик [17]
    1-4. Анализ прохождения сигналов через линейные звенья во временной области [20]
    1-5. Анализ линейных звеньев на основе метода преобразования Лапласа [21]
    1-6. Анализ непрерывных процессов на основе метода z-преобразования [25]
    1-7. Частотные характеристики [27]
    1-8. Частотные спектры выходных процессов [31]
    1-9. Базовые характеристики [34]
    1-10. Начальные условия и начальные значения [34]
  Глава вторая. Топологические методы анализа [35]
    2-1. Общие правила и ограничения [35]
    2-2. Преобразование структур звеньев и систем [37]
    2-3. Структурный анализ электрических цепей [47]
    2-4. Графы [48]
    2-5. Топологические и блочные преобразования матриц и определителей [49]
  Глава третья. Анализ и основы синтеза линейных систем непрерывного управления [51]
    3-1. Точность вынужденного движения стационарных систем (с постоянными параметрами) [51]
    3-2. Точность нестационарных линейных систем [57]
    3-3. Асимптотическая устойчивость [58]
    3-4. Качество линейных систем непрерывного управления [68]
    3-5. Синтез общей структуры системы управления и корректирующих цепей [71]
  Глава четвертая. Дискретные автоматические системы управления [73]
    4-1. Операторное описание процессов в дискретных системах [73]
    4-2. Анализ и синтез одноконтурных дискретных систем управления [76]
    4-3. Синтез дискретных систем по методу параметров состояния [79]
  Глава пятая. Анализ и синтез нелинейных систем [82]
    5-1. Типовые нелинейности и их характеристики [82]
    5-2. Метод фазовых траекторий [82]
    5-3. Метод припасовывания [83]
    5-4. Исследование релейной системы по методу Я. 3. Цыпкина [84]
    5-5. Приближенные методы исследования автоколебаний нелинейных систем при условии фильтрации высших гармоник [85]
    5-6. Метод вибрационной линеаризации [88]
    5-7. Синтез оптимальных нелинейных систем [89]
  Глава шестая. Статистические методы исследования автоматических систем управления [90]
    6-1. Анализ линейных систем, подверженных случайным воздействиям [90]
    6-2. Анализ нелинейных систем, подверженных случайным воздействиям [95]
    6-3. Оптимальные системы по статистическим критериям [99]
    6-4. Исследование линейных дискретных систем, подверженных случайным воздействиям [105]
    6-5. Элементы теории статистических решений [107]
  Глава седьмая. Кибернетические автоматические системы управления [109]
    7-1. Системы экстремального регулирования [109]
    7-2. Системы, настраивающиеся на эталон [112]
    7-3. Матричные игры и задачи линейного программирования [118]
ЧАСТЬ ВТОРАЯ. РЕШЕНИЯ
  Глава первая. Линейные преобразования сигналов аналоговыми стационарными и нестационарными звеньями [120]
    01-1. Задание типовых входных сигналов в аналоговой и частотной формах [120]
    01-2. Составление линейных дифференциальных уравнений звеньев [128]
    01-3. Определение переходных и импульсных характеристик [139]
    01-4. Анализ прохождения сигналов через линейные звенья во временной области [146]
    01-5. Анализ линейных звеньев на основе метода преобразования Лапласа [151]
    01-6. Анализ непрерывных процессов на основе метода z-преобразования [170]
    01-7. Частотные характеристики [177]
    01-8. Частотные спектры выходных процессов [191]
    01-9. Базовые характеристики [203]
    01-10. Начальные условия и начальные значения [208]
  Глава вторая. Топологические методы анализа [212]
    02-1. Общие правила и ограничения [212]
    02-2. Преобразования структур звеньев и систем [217]
    02-3. Структурный анализ электрических цепей [233]
    02-4. Графы [238]
    02-5. Топологические и блочные преобразования матриц и определителей [244]
  Глава третья. Анализ и основы синтеза линейных систем непрерывного управления [251]
    03-1. Точность вынужденного движения стационарных систем (с постоянными параметрами) [251]
    03-2. Точность нестационарных линейных систем [259]
    03-3. Асимптотическая устойчивость [261]
    03-4. Качество линейных систем непрерывного управления [274]
    03-5. Синтез общей структуры системы управления и корректирующих цепей [279]
  Глава четвертая. Дискретные автоматические системы управления [288]
    04-1. Операторное описание процессов в дискретных системах [288]
    04-2. Анализ и синтез одноконтурных дискретных систем управления [300]
    04-3. Синтез дискретных систем по методу параметров состояния [314]
  Глава пятая. Анализ и синтез нелинейных систем [332]
    05-1. Типовые нелинейности и их характеристики [332]
    05-2. Метод фазовых траекторий [337]
    05-3. Метод припасовывания [349]
    05-4. Исследование релейной системы по методу Я. 3. Цыпкина [356]
    05-5. Приближенные методы исследования автоколебаний нелинейных систем при условии фильтрации высших гармоник [359]
    05-6. Метод вибрационной линеаризации [370]
    05-7. Синтез оптимальных нелинейных систем [82]
  Глава шестая. Статистические методы исследования автоматических систем управления [396]
    06-1. Анализ линейных систем, подверженных случайным воздействиям [396]
    06-2. Анализ нелинейных систем, подверженных случайным воздействиям [411]
    06-3. Оптимальные системы по статистическим критериям [424]
    06-4. Исследование линейных дискретных систем, подверженных случайным воздействиям [449]
    06-5. Элементы теории статистических решений [454]
  Глава седьмая. Кибернетические автоматические системы управления [458]
    07-1. Системы экстремального регулирования [458]
    07-2. Системы, настраивающиеся на эталон [476]
    07-3. Матричные игры и задачи линейного программирования [489]
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. ПРИЛОЖЕНИЯ
  1. Таблица матриц коэффициентов уравнений второго порядка для воспроизведения воздействий в виде заданных функций [500]
  2. Таблица изображений по Лапласу функций и их произведений, полученных методом преобразования по параметру лямбда исходных соотношений [502]
  3. Таблица коэффициентов к расчету начальных значений нестационарных и стационарных (k = 0) реакций [505]
  4. Таблица для перехода от начальных функций к их изображениям по Лапласу и к z-изображениям [507]
  5. Таблица перехода от децибелов к прямым отношениям [510]
  6. Данные для коррекции асимптотических ЛАХ колебательного звена [511]
  7. Номограмма для перехода от логарифмической амплитудно-фазовой частотной характеристики к вещественной и мнимой частотным характеристикам (G, В-номограмма) [512]
  8. Номограмма замыкания (Ф-номограмма) [513]
  9. Таблица hz-функций и специальных функций (нормированный синус, его квадрат и интегральный синус) [514]
  10. Номограмма замыкания с выделением вещественной частотной характеристики замкнутой системы управления [520]
  11. Характеристики нелинейных звеньев [521]
  12. Таблица значений функции (формула) [534]
  13. Формулы для интегралов от дробно-рациональных функций [536]
  14. Таблица для определения корреляционных функций на выходе системы, заданной типовой ПФ, возбужденной белым шумом единичной интенсивности [537]
  15. Зависимость времени регулирования и перерегулирования от значения максимума вещественной частотной характеристики [538]
  16. Зависимость времени регулирования и перерегулирования от коэффициента наклона трапецеидальной вещественной частотной характеристики [538]
  17. Обозначения функций в области аргументов t, р, z и операторов перевода из одной области в другую [539]
Список литературы [540]
Формат: djvu + ocr
Размер:14271059 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 248 Рейтинг
Открыть: Ссылка (RU)