Техническая кибернетика, изд. 2

Автор(ы):	Ивахненко А. Г. 18.07.2013
Год изд.:	1962
Издание:	2
Описание:	В книге рассмотрены новые системы автоматического управления производственными процессами, отличающиеся приспособлением характеристик к непрерывному изменению условий работы для достижения максимума производительности, к.п.д., быстродействия и других показателей качества. Эти системы получили свое развитие в связи с появлением нового направления автоматики, называемого технической кибернетикой. Рассмотрены основные схемы кибернетических упорядоченных и статистических систем и даны элементы их общей теории. Показано, что, теория комбинированных систем стабилизации (включая условия инвариантности) применима с небольшими изменениями и к кибернетическим экстремальным системам. Книга рассчитана на инженерно-технических и научных работников, работающих в области автоматизации производственных процессов.
Оглавление:	Обложка книги. Введение [3] Глава I. Автоматика и техническая кибернетика Основные принципы управления [10] Определение автоматики [10] Первые автоматические регуляторы [10] Автоматическое регулирование до появления кибернетики [13] Техническая кибернетика — основа комплексной автоматизации производства [14] Основные функции больших вычислительных машин [18] Автоматизация некоторых формальных видов умственного труда человека [19] Машины, сравнивающие большое число возможных вариантов и выбирающие один из них [20] Практическое применение машин с отбором наилучшего варианта [21] Машины, действующие по программе [23] Машины, подбирающие слова и звуки по определенным, заранее заданным правилам (алгоритмам) или критериям [23] Может ли машина достичь или превысить возможности человеческого мозга ? [24] Некоторые основные идеи кибернетики [27] Теория информации и автоматическое регулирование [29] Зависимость количества информации от вероятности сообщения [33] Теорема В. А. Котельникова [34] Статистическая теория случайных процессов [35] Краткие сведения из теории случайных величин [35] Основные теоремы теории вероятностей [38] Краткие сведения из теории случайных процессов [38] Глава II. Элементы логического действия (ЭЛД) для простых релейных кибернетических систем Основные логические связи [48] Индикаторы источника тока, имеющего наибольшее значение напряжения (ИБН) [54] Индикаторы источника тока, имеющего наименьшее значение напряжения (ИМН) [60] Индикатор источника тока, напряжение которого отличается от заданного значения на наименьшую величину (ИЗН) [64] Ограничители напряжения [64] Запоминающие устройства (ЗУ) емкостно-трйодного типа [65] Глава III. Кибернетические системы с само изменяющейся установкой (настройкой) Об аналогии принципиальных схем различных по назначению кибернетических систем [69] Задачи экстремального регулирования [69] Примеры объектов экстремального регулирования [75] Обязательное условие, при котором применение экстремального регулирования рационально [77] Астатическая характеристика системы и оптимальная характеристика компаундирования [77] Классификация систем экстремального регулирования [78] Комбинированные системы экстремального регулирования [96] Неколебательные обратные связи [98] Глава IV. Кибернетические системы с само изменяющейся программой или алгоритмом действия Задачи самоизменения программы [102] Примеры систем с самоизменяющейся программой с одним показателем качества [103] Классификация систем с самоизменяющейся программой и одним показателем качества [107] Комбинированные системы с самоизменяющейся программой [115] Примеры систем с самоизменяющейся программой и несколькими показателями качества [119] О системах с самоизменением алгоритмов [122] Глава V. Кибернетические системы с самоизменяющимися параметрами Задача самоизменения параметров [132] Примеры систем с самоизхменением параметров [133] Классификация систем с самоизменением параметров [143] Комбинированные системы с самоизменением параметров [147] Практическое значение исследования следящих систем, находящихся под действием статистических знакопеременных входных сигналов [147] Глава VI. Кибернетические системы с самоизменяющимися нелинейными характеристиками или алгоритмом преобразования Задача самоизменения нелинейностей [149] Примеры систем с самоизменяющимися нелинейными характеристиками [150] Классификация систем с самоизменяющимися нелинейными характеристиками [163] Комбинированная система с самоизменением нелинейных характеристик [164] Следящие системы с самоизменяющимся знаком следования [167] Системы самоизменяющимся алгоритмом преобразования [169] Компенсаторы с самоизменением нелинейной характеристики и с самоизменением алгоритма преобразования [171] Самоулучшающиеся компенсационные преобразователи [172] Об «обучающихся» системах [174] Примеры системы с самоизменяющимся алгоритмом действия [177] Системы с самоизменением вероятностных характеристик [179] Самоулучшающиеся системы с учетом вероятности срабатывания элементов и системы с поиском циклических (повторяющихся) составляющих задания [180] Глава VII. Кибернетические системы с самоизменяющейся структурой Задачи самоизменения структуры [181] Примеры систем, где требуется самоизменение структуры [182] Системы, состоящие из большого числа одинаковых элементов [189] Классификация систем с самоизменяющейся структурой [191] Системы разомкнутые с управлением по возмущениям [193] Системы с обратной связью с управлением по регулируемой величине [196] Комбинированные системы с самоизменяющейся структурой [204] Глава VIII. Основные вопросы общей теории кибернетических систем автоматического регулирования Аналогия кибернетических систем автоматического регулирования и возможность создания для них общей теории [207] Астатическая и статическая характеристики комбинированной экстремальной системы [215] Определение оптимальной характеристики компаундирования в системе с одним основным возмущающим воздействием [222] Определение оптимальной характеристики компаундирования в системе с несколькими основными возмущающими воздействиями [224] Суммирование действия нескольких компаундирующих связей [224] Составляющие ошибки систем экстремального регулирования [227] Основные положения теории установившихся режимов комбинированных экстремальных систем [229] Энергетические преимущества комбинированных систем в установившихся режимах [229] Кибернетические преимущества комбинированных систем в установившихся режимах [231] Методика расчета параметров комбинированных систем [232] Автоколебательная экстремальная система с регулированием по производным от показателя экстремума и регулирующего воздействия [240] Автоколебательная экстремальная система, удерживающая пиковое значение показателя экстремума [244] Уравнения динамики систем экстремального регулирования автоколебательного типа [246] Исследования поисковых автоколебаний системы [251] Экспериментальная проверка формул [255] Нелинейный обостритель экстремальной характеристики [256] Введение второй производной от показателя экстремума в закон регулирования системы [256] Система с вынужденными колебаниями с непрерывной модуляцией (поисковым сигналом) [257] Система с вынужденными колебаниями шагового типа [259] Преимущества комбинированных систем в переходных динамических режимах [263] Повышение точности и быстродействия систем улучшением компаундирующих связей по возмущениям [263] Уравнения динамики и условия инвариантности экстремальной системы с модулирующим воздействием [264] Два способа удовлетворения условий инвариантности в системах стабилизации, имеющих сервомотор [268] Выполнение условий инвариантности в системах с модуляцией при помощи измерительной компаундирующей связи 1(р) [270] Выполнение условий инвариантности при помощи непосредственной (силовой) компаундирующей связи 1(р) [271] Повышение точности экстремальных систем улучшением действия обратной связи [274] Улучшение действия обратной связи с сервомотором постоянной скорости при помощи устройства форсировки (изодрома) [276] Ортогональность (независимость) двух основных методов повышения точности [279] Глава IX. Повышение помехоустойчивости систем Выбор схемы систем и специальные способы повышения помехоустойчивости28? Обычные системы с постоянными характеристиками как объекты кибернетического управления [287] Системы обычного типа с постоянными характеристиками, управляемые по возмущениям [289] Системы обычного типа с постоянными характеристиками, управляемые по регулируемой величине [292] Применение статистических методов к выбору схемы и параметров контура обратной связи следящих систем [293] Применение статистических методов к выбору схемы и параметров контура обратной связи систем стабилизации [297] Наиболее простой расчет статистических характеристик четырехполюсника [302] Комбинированные системы обычного типа с постоянными характеристиками [304] Уменьшение ошибки следящей системы при помощи кибернетического самоизменения ее характеристик [304] Определение оптимальных характеристик компаундирования аналитическими методами [307] Кибернетические системы с переменными характеристиками, управляемые по возмущениям [311] Измерение параметров спектральных плотностей помех и возмущений [312] Метод регулирования по возмущению, измеряемому при помощи двух частотных фильтров [315] Кибернетические системы с переменными характеристиками, управляемые по показателю качества [319] О многократном применении, кибернетического самоизменения характеристик [320] Комбинированные кибернетические системы с переменными характеристиками [321] Система регулирования по производным от возмущений с самоизменением коэффициентов компаундирующих связей [322] Методы объективного выявления возмущающих и регулирующих воздействий [323] Кибернетическая система, управляемая по возмущению [329] Системы, стремящиеся уменьшить различие между основной системой регулирования и ее моделью [333] Выбор периода вынужденных колебаний экстремальных систем по статистическим критериям [333] Уменьшение действия помех при помощи квантования [339] Методы приема слабых сигналов при наличии помех [341] Метод фильтрации периодического сигнала [343] Автокорреляционный метод [347] Взаимокорреляционный метод [351] Зависимость действия гармонической помехи на систему с коррелятором от места входа помехи, ее частоты и фазы [355] Методы накопления (интегрирования) [357] Метод усложнения поискового (модулирующего) сигнала [361] Сравнение методов повышения помехоустойчивости [362] Выбор системы экстремального регулятора для широкого практического использования [364] Уменьшение влияния помех при помощи дифференциальных схем и моделей объекта регулирования [365] Вопросы дальнейших исследований [367] Глава X. Комбинированное регулирование как общий случай регулирования состояния и количества Комбинированные системы, в которых следует различать регулирование состояния и количества [372] Регуляторы состояния [374] Регуляторы количества [380] Различие свойств регуляторов состояния и регуляторов количества [383] Комбинированные системы [385] Системы с несколькими основными возмущениями [392] Четыре формы условий инвариантности [393] Некоторые замечания [401] Приложение [404] Литература [412]
Формат:	djvu
Размер:	10634411 байт
Язык:	РУС
Рейтинг:	261


Открыть:	Ссылка (RU)