Оборудование, стр. 17
Программное обеспечение промышленных роботов (Платонов А. К.)
06.10.2007
Статьи сборника посвящены научным проблемам создания алгоритмического и программного обеспечения и описанию опыта разработки конкретных прикладных и системных программных комплексов для промышленных роботов и их устройств управления. В сборник включены статьи авторов из ведущих коллективов АН СССР, высшей школы и промышленности в области разработки программного обеспечения роботов. Для специалистов в области робототехники и смежных отраслей.
2.96М, РУС.
Статьи сборника посвящены научным проблемам создания алгоритмического и программного обеспечения и описанию опыта разработки конкретных прикладных и системных программных комплексов для промышленных роботов и их устройств управления. В сборник включены статьи авторов из ведущих коллективов АН СССР, высшей школы и промышленности в области разработки программного обеспечения роботов. Для специалистов в области робототехники и смежных отраслей.
2.96М, РУС.
Проектирование и производство электролитических преобразователей угла (Павловский М. А.)
06.10.2007
В книге описаны физические основы работы электролитических преобразователей угла, их статические и динамические характеристики, выявлен механизм влияния на них температуры. Установлены причины газообразования в ампулах ЭПУ и предложены методы его исключения. Исследовано влияние вибрации на работоспособность преобразователей, рассмотрены пути повышения их виброустойчивости. Предложена методика расчета геометрических и электрических параметров электролитических преобразователей с учетом требований, предъявляемых к точности гироскопических приборов, в которых они используются. Описана разработанная авторами установка для автоматического контроля параметров электролитических преобразователей угла. Для инженерно-технических работников, связанных с проектированием и изготовлением электромеханиче...
1.19М, РУС.
В книге описаны физические основы работы электролитических преобразователей угла, их статические и динамические характеристики, выявлен механизм влияния на них температуры. Установлены причины газообразования в ампулах ЭПУ и предложены методы его исключения. Исследовано влияние вибрации на работоспособность преобразователей, рассмотрены пути повышения их виброустойчивости. Предложена методика расчета геометрических и электрических параметров электролитических преобразователей с учетом требований, предъявляемых к точности гироскопических приборов, в которых они используются. Описана разработанная авторами установка для автоматического контроля параметров электролитических преобразователей угла. Для инженерно-технических работников, связанных с проектированием и изготовлением электромеханиче...
1.19М, РУС.
Криогенные машины (Новотельнов В. Н.)
06.10.2007
В учебнике изложены теоретические основы рабочих процессов в криогенных машинах: поршневых и турбинных детандерах, газовых машинах, низкотемпературных нагнетателях и насосах. Рассмотрены алгоритмы и программы конструктивных и тепловых расчетов этих машин, а также алгоритмы и программы, моделирующие рабочие процессы в этих машинах. Даны сведения о конструкциях машин и их узлов и приведена информация, необходимая при эксплуатации этих машин.
3.8М, РУС.
В учебнике изложены теоретические основы рабочих процессов в криогенных машинах: поршневых и турбинных детандерах, газовых машинах, низкотемпературных нагнетателях и насосах. Рассмотрены алгоритмы и программы конструктивных и тепловых расчетов этих машин, а также алгоритмы и программы, моделирующие рабочие процессы в этих машинах. Даны сведения о конструкциях машин и их узлов и приведена информация, необходимая при эксплуатации этих машин.
3.8М, РУС.
Основы робототехники (Никитин К. Д.)
06.10.2007
Настоящее учебное пособие предназначено прежде всего для студентов, начинающих знакомиться с робототехникой, поэтому при его подготовке авторы стремились дать системное и целостное представление о дисциплине, затронуть все основные аспекты робототехники: историю ее развития и современное состояние; технико-экономическое и социальное значение роботизации; классификацию, структуру, устройство и элементы расчета роботов (особенно промышленных) и их составных частей; агрегатно-модульное построение и эксплуатацию промышленных роботов; их применение и эффективность использования. Особое внимание уделено приводам промышленных и исследовательских роботов, и в частности, волновым зубчатым механизмам, которые представляются одними из наиболее перспективных для построения механических систем робота.
3.5М, РУС.
Настоящее учебное пособие предназначено прежде всего для студентов, начинающих знакомиться с робототехникой, поэтому при его подготовке авторы стремились дать системное и целостное представление о дисциплине, затронуть все основные аспекты робототехники: историю ее развития и современное состояние; технико-экономическое и социальное значение роботизации; классификацию, структуру, устройство и элементы расчета роботов (особенно промышленных) и их составных частей; агрегатно-модульное построение и эксплуатацию промышленных роботов; их применение и эффективность использования. Особое внимание уделено приводам промышленных и исследовательских роботов, и в частности, волновым зубчатым механизмам, которые представляются одними из наиболее перспективных для построения механических систем робота.
3.5М, РУС.
Расчет параметров роботокомплексов (Никифоров Н. К.)
06.10.2007
В учебном пособии излагаются основы формирования роботокомплексов (РТК) повышенного быстродействия. Даны примеры расчета и проектирования РТК. Книга предназначена для студентов вузов, аспирантов, а также может быть полезна преподавателям, специалистам по робототехнике и автоматизации производства. Рекомендовано к изданию редакционно-издательским советом Восточно-Сибирского государственного технологического университета.
1.43М, РУС.
В учебном пособии излагаются основы формирования роботокомплексов (РТК) повышенного быстродействия. Даны примеры расчета и проектирования РТК. Книга предназначена для студентов вузов, аспирантов, а также может быть полезна преподавателям, специалистам по робототехнике и автоматизации производства. Рекомендовано к изданию редакционно-издательским советом Восточно-Сибирского государственного технологического университета.
1.43М, РУС.
Расчет и конструирование машин для обезвоживания текстильных материалов (Немзер А. Ю., Летин А. С.)
06.10.2007
Машины для отжима белья являются одними из самых сложных в прачечном оборудовании. Большие нагрузки, значительные быстровращающиеся массы и т.д. требуют особого внимания при проектировании отжимных машин. Однако до настоящего времени отсутствует специальная литература по конструированию и расчету установок для отжима белья. В настоящей работе приводятся краткие сведения по физике отжима белья, технологический и прочностной расчет, описание некоторых конструктивных решений машин в целом и их основных узлов. Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся расчетом и конструированием прачечного оборудования, а также оборудования текстильной, пищевой, легкой и других отраслей промышленности.
1.06М, РУС.
Машины для отжима белья являются одними из самых сложных в прачечном оборудовании. Большие нагрузки, значительные быстровращающиеся массы и т.д. требуют особого внимания при проектировании отжимных машин. Однако до настоящего времени отсутствует специальная литература по конструированию и расчету установок для отжима белья. В настоящей работе приводятся краткие сведения по физике отжима белья, технологический и прочностной расчет, описание некоторых конструктивных решений машин в целом и их основных узлов. Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся расчетом и конструированием прачечного оборудования, а также оборудования текстильной, пищевой, легкой и других отраслей промышленности.
1.06М, РУС.
Введение в робототехнику (Накано Эйдзи)
06.10.2007
Книга известного японского специалиста посвящена принципам построения робототехнических систем. Излагаются новые научные и технические результаты, относящиеся к искусственному интеллекту, распознаванию образов, конструированию универсальных схватов и управлению ими. Для специалистов в области робототехники н автоматизации производственных процессов, а также студентов старших курсов соответствующих вузов.
5.24М, РУС.
Книга известного японского специалиста посвящена принципам построения робототехнических систем. Излагаются новые научные и технические результаты, относящиеся к искусственному интеллекту, распознаванию образов, конструированию универсальных схватов и управлению ими. Для специалистов в области робототехники н автоматизации производственных процессов, а также студентов старших курсов соответствующих вузов.
5.24М, РУС.
Гидравлические ковочные пpeccы и насосно-аккумуляторные установки (Мюллер Эрнст)
06.10.2007
Среди немногочисленной зарубежной литературы по кузнчно-прессовому оборудованию книга Э. Мюллера "Гидравлические ковочные прессы" выделяется широтой рассмотрения материала, а также критической его оценкой, в которой виден большой конструктивный опыт автора. Эти качества книги были оценены советскими конструкторами, многие из которых знают эту книгу и часто пользовались ее данными ;)
6.13М, РУС.
Среди немногочисленной зарубежной литературы по кузнчно-прессовому оборудованию книга Э. Мюллера "Гидравлические ковочные прессы" выделяется широтой рассмотрения материала, а также критической его оценкой, в которой виден большой конструктивный опыт автора. Эти качества книги были оценены советскими конструкторами, многие из которых знают эту книгу и часто пользовались ее данными ;)
6.13М, РУС.
Техническое зрение роботов (Мошкин В. И.)
06.10.2007
Рассмотрены принципы построения, выбора структуры, аппаратных, программных и аппаратно-программных средств систем технического зрения (СТЗ) промышленных роботов. Даны основы проектирования и расчета важнейших узлов СТЗ и их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки и анализа видеоинформации. Сформулированы основные требования к СТЗ адаптивных роботов. Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием и применением средств робототехники, а также систем обработки информации.
2.46М, РУС.
Рассмотрены принципы построения, выбора структуры, аппаратных, программных и аппаратно-программных средств систем технического зрения (СТЗ) промышленных роботов. Даны основы проектирования и расчета важнейших узлов СТЗ и их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки и анализа видеоинформации. Сформулированы основные требования к СТЗ адаптивных роботов. Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием и применением средств робототехники, а также систем обработки информации.
2.46М, РУС.
Электромеханические датчики и электронные компоненты управляемых вентильных двигателей (Микеров А. Г.)
06.10.2007
Описаны принцип действия, схемы включения, управления, особенности конструкции, типы, параметры и сравнительные технические характеристики электромеханических датчиков положения ротора и тахогенераторов, а также основных электронных компонентов (преобразователей координат, схем коррекции, усилителей мощности) управляемых вентильных двигателей малой мощности. Предназначено для студентов инженерной, магистерской подготовки и для аспирантов направления «Электротехника, электромеханика и электротехнологии» и смежных направлений, а также может быть полезно преподавателям и специалистам по электрическим машинам, электроприводам и системам автоматического управления.
0.96М, РУС.
Описаны принцип действия, схемы включения, управления, особенности конструкции, типы, параметры и сравнительные технические характеристики электромеханических датчиков положения ротора и тахогенераторов, а также основных электронных компонентов (преобразователей координат, схем коррекции, усилителей мощности) управляемых вентильных двигателей малой мощности. Предназначено для студентов инженерной, магистерской подготовки и для аспирантов направления «Электротехника, электромеханика и электротехнологии» и смежных направлений, а также может быть полезно преподавателям и специалистам по электрическим машинам, электроприводам и системам автоматического управления.
0.96М, РУС.
Цель этой книги – познакомить широкие круги читателей с искусством ручных переплетных операций. В ней рассказывается, из каких элементов состоит книга, из каких материалов она сделана, какие инструменты нужны для переплетных работ и как их изготовить самому, как организовать рабочее место переплетчика. Читатель познакомится с простейшими приемами ремонта книги без ее разборки, узнает, как полностью реставрировать и восстановить книгу, найдет сведения по декоративной отделке книжных блоков и переплетных крышек. В книге рассказывается также о картонажных работах, о том, как самому сделать альбом, блокнот, записную книжку. Большую помощь в приобретении практических навыков по переплетным работам окажут иллюстрации.
2.61М, РУС.
Газоразрядные детекторы для контроля ядерных реакторов (Малышев Е. К.)
06.10.2007
Приведены последние достижения в области разработок детекторов нейтронов, бета- и гамма-излучения, применяемых в реакторной технике. Детально рассмотрены ионизационные камеры для систем контроля параметров, управления и защиты ядерных реакторов, газоразрядные счетчики для контроля радиационной обстановки. Впервые рассмотрены вопросы конструирования линий связи детекторов с аппаратурой контроля, применения в реакторной технике позиционно-чувствительных методов детектирования. Для научных работников в области ядерного приборостроения, а также для студентов инженерно-физических вузов.
1.34М, РУС.
Приведены последние достижения в области разработок детекторов нейтронов, бета- и гамма-излучения, применяемых в реакторной технике. Детально рассмотрены ионизационные камеры для систем контроля параметров, управления и защиты ядерных реакторов, газоразрядные счетчики для контроля радиационной обстановки. Впервые рассмотрены вопросы конструирования линий связи детекторов с аппаратурой контроля, применения в реакторной технике позиционно-чувствительных методов детектирования. Для научных работников в области ядерного приборостроения, а также для студентов инженерно-физических вузов.
1.34М, РУС.
Пайка металлов в приборостроении (Максимихин Б. А.)
06.10.2007
Учитывая, что комплекс вопросов, относящихся к технологии пайки деталей радиотехнической аппаратуры из цветных и легких металлов, освещен в литературе отдельными исследователями далеко не полно, в настоящей брошюре сделана попытка обобщить результаты шестилетней исследовательской работы лаборатории пайки, а также опыта отечественной и зарубежной техники.
1.66М, РУС.
Учитывая, что комплекс вопросов, относящихся к технологии пайки деталей радиотехнической аппаратуры из цветных и легких металлов, освещен в литературе отдельными исследователями далеко не полно, в настоящей брошюре сделана попытка обобщить результаты шестилетней исследовательской работы лаборатории пайки, а также опыта отечественной и зарубежной техники.
1.66М, РУС.
Занимательная анатомия роботов (Мацкевич В.В.)
06.10.2007
В занимательной форме рассказано об исследованиях и разработках важнейших систем современных роботов. Показано, как можно самим выполнить ту или иную систему робота из простейших электронных схем. Приведены практические схемы отечественных и зарубежных любительских конструкций роботов. По сравнению с первым изданием (1980 г.) материал значительно обновлен.
2.53М, РУС.
В занимательной форме рассказано об исследованиях и разработках важнейших систем современных роботов. Показано, как можно самим выполнить ту или иную систему робота из простейших электронных схем. Приведены практические схемы отечественных и зарубежных любительских конструкций роботов. По сравнению с первым изданием (1980 г.) материал значительно обновлен.
2.53М, РУС.
Робототехнические системы и комплексы (Мачульский И. И.)
06.10.2007
Приведены теоретические основы робототехники и общие сведения о манипуляторах и роботах, основы создания систем автоматизированного проектирования манипуляционных систем, приводов, передаточных механизмов, захватных устройств и несущих конструкций манипуляторов и робототехнических комплексов большой грузоподъемности. Для студентов вузов железнодорожного транспорта, обучающихся по специальностям «Робототехнические системы и комплексы» и «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование». Может быть полезно студентам других вузов, изучающим подобные дисциплины, а также специалистам, занимающимся вопросами автоматизации производственных процессов.
4.03М, РУС.
Приведены теоретические основы робототехники и общие сведения о манипуляторах и роботах, основы создания систем автоматизированного проектирования манипуляционных систем, приводов, передаточных механизмов, захватных устройств и несущих конструкций манипуляторов и робототехнических комплексов большой грузоподъемности. Для студентов вузов железнодорожного транспорта, обучающихся по специальностям «Робототехнические системы и комплексы» и «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование». Может быть полезно студентам других вузов, изучающим подобные дисциплины, а также специалистам, занимающимся вопросами автоматизации производственных процессов.
4.03М, РУС.