Оборудование, стр. 15
Промышленные роботы агрегатно-модульного типа (Воробьев Е. И.)
06.10.2007
Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатио-модульного типа. Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных модулей с приводами различных типов. Изложены методы кинематического и динамического расчета типовых компоновок, алгоритм автоматизированного проектирования модульных ПР. Описаны разработанные в последнее время динамические алгоритмы управления ПР, используемых на различных технологических операциях. Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием средств автоматизации технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.
1.96М, РУС.
Обобщен отечественный и зарубежный опыт конструирования, расчета и проектирования промышленных роботов (ПР) агрегатио-модульного типа. Приведены примеры характерных конструкций, даны методы расчета и проектирования конструктивных модулей с приводами различных типов. Изложены методы кинематического и динамического расчета типовых компоновок, алгоритм автоматизированного проектирования модульных ПР. Описаны разработанные в последнее время динамические алгоритмы управления ПР, используемых на различных технологических операциях. Для инженерно-технических работников, занимающихся созданием средств автоматизации технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.
1.96М, РУС.
Механика промышленных роботов в 3-х кн. Кн. 3. Основы конструирования (Воробьев Е. И.)
06.10.2007
В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения и поступательного перемещения, направляющих, схватов, демпферов, а также методы построения динамических моделей конструкций.
3.59М, РУС.
В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения и поступательного перемещения, направляющих, схватов, демпферов, а также методы построения динамических моделей конструкций.
3.59М, РУС.
Силовые ионные и полупроводниковые приборы (Вишневский А. И.)
06.10.2007
В книге рассматриваются: физика полупроводников и физические процессы в силовых полупроводниковых приборах, их основные характеристики, параметры, конструкции и основы технологии; основные вопросы надежности и теплоотвода. а также вопросы моделирования режимов работы силовых полупроводниковых приборов; схемы управления силовых полупроводниковых приборов и преобразовательных устройств; схемы последовательного и параллельного соединения тиристоров, а также схемы импульсных устройств на тиристорах. Приводятся основные типы новых силовых высоковольтных ионных приборов с объяснением происходящих в них физических процессов, конструктивные особенности и основные области применения силовых ионных приборов. Дается технико-экономическое обоснование эффективности применения силовых приборов в устройс...
3.36М, РУС.
В книге рассматриваются: физика полупроводников и физические процессы в силовых полупроводниковых приборах, их основные характеристики, параметры, конструкции и основы технологии; основные вопросы надежности и теплоотвода. а также вопросы моделирования режимов работы силовых полупроводниковых приборов; схемы управления силовых полупроводниковых приборов и преобразовательных устройств; схемы последовательного и параллельного соединения тиристоров, а также схемы импульсных устройств на тиристорах. Приводятся основные типы новых силовых высоковольтных ионных приборов с объяснением происходящих в них физических процессов, конструктивные особенности и основные области применения силовых ионных приборов. Дается технико-экономическое обоснование эффективности применения силовых приборов в устройс...
3.36М, РУС.
Как самому рассчитать и сделать электродвигатель (Виноградов Н. В., Виноградов Ю. Н.)
06.10.2007
В книге изложены принципы действия и упрощенные расчеты электродвигателей малой мощности (микроэлектродвигателей) постоянного и однофазного переменного тока. Приводятся схемы включения трехфазных электродвигателей в однофазную сеть. Описаны конструкции электродвигателей малой мощности и способы самостоятельного изготовления их отдельных узлов и деталей. Даны расчет и способ изготовления трансформатора для питания электродвигателей. Приводятся конструкции электробытовых приборов с электрическими двигателями. Книга рассчитана на школьников старших классов, интересующихся электротехникой.
1.93М, РУС.
В книге изложены принципы действия и упрощенные расчеты электродвигателей малой мощности (микроэлектродвигателей) постоянного и однофазного переменного тока. Приводятся схемы включения трехфазных электродвигателей в однофазную сеть. Описаны конструкции электродвигателей малой мощности и способы самостоятельного изготовления их отдельных узлов и деталей. Даны расчет и способ изготовления трансформатора для питания электродвигателей. Приводятся конструкции электробытовых приборов с электрическими двигателями. Книга рассчитана на школьников старших классов, интересующихся электротехникой.
1.93М, РУС.
Оборудование заготовочных цехов обувных фабрик (Вавилов В. И.)
06.10.2007
Цель настоящей книги – помочь учащимся профессионально-технических училищ приобрести необходимые знания по оборудованию заготовительных цехов обувных фабрик. Рассказывается о машинах для обработки деталей верха обуви, швейных машинах обувного производства, машинах для вставки блочков и крючков в заготовки обуви, транспортном оборудовании заготовочных цехов обувных фабрик и др.
2.12М, РУС.
Цель настоящей книги – помочь учащимся профессионально-технических училищ приобрести необходимые знания по оборудованию заготовительных цехов обувных фабрик. Рассказывается о машинах для обработки деталей верха обуви, швейных машинах обувного производства, машинах для вставки блочков и крючков в заготовки обуви, транспортном оборудовании заготовочных цехов обувных фабрик и др.
2.12М, РУС.
Техника сверхвысокого вакуума (Уэстон Дж. Ф.)
06.10.2007
В книге крупного специалиста из Великобритании рассмотрены вопросы теории и практики сверхвысокого вакуума. Представлены сведения о материалах, используемых в условиях вакуума, средствах получения и сохранения высоких степеней разрежения и способах измерения давлений. Описаны методы контроля герметичности. Рассмотрены некоторые модели новейшего научного и промышленного оборудования. Для специалистов в области вакуумной техники, а также для широкого круга экспериментаторов, работающих в смежных областях техники и использующих вакуум в своей практической деятельности.
4.07М, РУС.
В книге крупного специалиста из Великобритании рассмотрены вопросы теории и практики сверхвысокого вакуума. Представлены сведения о материалах, используемых в условиях вакуума, средствах получения и сохранения высоких степеней разрежения и способах измерения давлений. Описаны методы контроля герметичности. Рассмотрены некоторые модели новейшего научного и промышленного оборудования. Для специалистов в области вакуумной техники, а также для широкого круга экспериментаторов, работающих в смежных областях техники и использующих вакуум в своей практической деятельности.
4.07М, РУС.
Пленочные испарители (Удыма П. Г.)
06.10.2007
Изложены теоретические и практические методы расчета, связанные с проектированием пленочных испарителей, и показаны совремеиные конструкции аппаратов, применяемых для выпаривания термолабильных растворов и полимерных жидкостей. Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета промтеплоэнергетики и вечернего факультета теплоэнергетики.
1.23М, РУС.
Изложены теоретические и практические методы расчета, связанные с проектированием пленочных испарителей, и показаны совремеиные конструкции аппаратов, применяемых для выпаривания термолабильных растворов и полимерных жидкостей. Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета промтеплоэнергетики и вечернего факультета теплоэнергетики.
1.23М, РУС.
Адаптивные робототехнические комплексы (Тимофеев А. В.)
06.10.2007
В книге изложены принципы, методы и средства конструирования адаптивных робототехнических комплексов (РТК). Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК. Описаны различные типы манипуляционных и транспортных роботов, станков и обрабатывающих центров с микропроцессорными системами адаптивного управления. Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспективы применения в машиностроении систем искусственного интеллекта. Приведены примеры адаптивных РТК для механической обработки, сварки и сборки, используемых в составе гибких автоматизированных производств. Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой, проектированием и созданием автоматизированных производств на базе РТК.
2.69М, РУС.
В книге изложены принципы, методы и средства конструирования адаптивных робототехнических комплексов (РТК). Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК. Описаны различные типы манипуляционных и транспортных роботов, станков и обрабатывающих центров с микропроцессорными системами адаптивного управления. Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспективы применения в машиностроении систем искусственного интеллекта. Приведены примеры адаптивных РТК для механической обработки, сварки и сборки, используемых в составе гибких автоматизированных производств. Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой, проектированием и созданием автоматизированных производств на базе РТК.
2.69М, РУС.
Промышленная робототехника (Шифрин Я. А.)
06.10.2007
В книге освещен опыт создания и применения серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов. Дано общее представление о роботах и их месте в автоматизированном производстве. Описано устройство универсальных и цикловых роботов, приведены их технические характеристики. Рассмотрены вопросы проектирования и расчета промышленных роботов, применения их и робототехнических комплексов в отечественной промышленности. Изложены социальные и технико-экономические аспекты применения роботов. Книга рассчитана на конструкторов и технологов машиностроительных заводов.
4.27М, РУС.
В книге освещен опыт создания и применения серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов. Дано общее представление о роботах и их месте в автоматизированном производстве. Описано устройство универсальных и цикловых роботов, приведены их технические характеристики. Рассмотрены вопросы проектирования и расчета промышленных роботов, применения их и робототехнических комплексов в отечественной промышленности. Изложены социальные и технико-экономические аспекты применения роботов. Книга рассчитана на конструкторов и технологов машиностроительных заводов.
4.27М, РУС.
Проектирование и разработка промышленных роботов (Шифрин Я. А.)
06.10.2007
В книге отражен опыт проектирования и разработки серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов (ПР). Изложены принципы построения ПР, методы их расчета, конструирования и проектирования. Описано устройство ряда отечественных ПР и даны их характеристики. Рассмотрены перспективные разработки нового поколения ПР. Для инженерно-технических работников заводов, КБ, НИИ и проектных организаций различных отраслей народного хозяйства, занимающихся разработкой средств автоматизации и механизации технологических процессов.
3.07М, РУС.
В книге отражен опыт проектирования и разработки серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов (ПР). Изложены принципы построения ПР, методы их расчета, конструирования и проектирования. Описано устройство ряда отечественных ПР и даны их характеристики. Рассмотрены перспективные разработки нового поколения ПР. Для инженерно-технических работников заводов, КБ, НИИ и проектных организаций различных отраслей народного хозяйства, занимающихся разработкой средств автоматизации и механизации технологических процессов.
3.07М, РУС.
Машины и оборудование лесозаготовок, лесосплава и лесного хозяйства (Шелгунов Ю. В.)
06.10.2007
Учебник написан в соответствии с программой курса «Машины и оборудование лесной и деревообрабатывающей промышленности». Рассмотрены теоретические основы и конструкции современных машин и технологического оборудования, применяемых на лесозаготовках, лесосплаве, а также на лесовосстановительных работах в условиях лесозаготовительных предприятий. Изложены принципы работы машин, их кинематика, схемы управления и методы расчетов для обоснования основных параметров их рабочих органов. Для студентов лесотехнических вузов лесомеханической специальности, может быть полезен научным и инженерно-техническим работникам промышленных предприятий, проектных организаций и научно-исследовательских институтов.
5.79М, РУС.
Учебник написан в соответствии с программой курса «Машины и оборудование лесной и деревообрабатывающей промышленности». Рассмотрены теоретические основы и конструкции современных машин и технологического оборудования, применяемых на лесозаготовках, лесосплаве, а также на лесовосстановительных работах в условиях лесозаготовительных предприятий. Изложены принципы работы машин, их кинематика, схемы управления и методы расчетов для обоснования основных параметров их рабочих органов. Для студентов лесотехнических вузов лесомеханической специальности, может быть полезен научным и инженерно-техническим работникам промышленных предприятий, проектных организаций и научно-исследовательских институтов.
5.79М, РУС.
Промышленные роботы для миниатюрных изделий (Шаньгин В. Ф.)
06.10.2007
В книге освещен опыт создания и применения сверхлегких промышленных роботов для манипулирования миниатюрными объектами. Рассмотрены управляемые роботы, функционирующие в составе технологического оборудования и исследовательских комплексов. Описаны варианты их структурной организации, особенности исполнительных приводов, рабочие органов, устройств, управления, информационной системы и программирования. Приведены сведения об алгоритмическом и программном обеспечении роботов и робототехнических комплексов. Даны примеры действующих систем оборудования и рассмотрены тенденции дальнейшего их совершенствования. Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся автоматизацией технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.
2.99М, РУС.
В книге освещен опыт создания и применения сверхлегких промышленных роботов для манипулирования миниатюрными объектами. Рассмотрены управляемые роботы, функционирующие в составе технологического оборудования и исследовательских комплексов. Описаны варианты их структурной организации, особенности исполнительных приводов, рабочие органов, устройств, управления, информационной системы и программирования. Приведены сведения об алгоритмическом и программном обеспечении роботов и робототехнических комплексов. Даны примеры действующих систем оборудования и рассмотрены тенденции дальнейшего их совершенствования. Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся автоматизацией технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.
2.99М, РУС.
Курс робототехники (Шахинпур М.)
06.10.2007
В книге специалиста из США представлены фактически все основные разделы робототехники: кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках. Излагаемый материал иллюстрируется большим количеством примеров. Приводятся задачи для самостоятельного решения. Для научных работников и инженеров, специализирующихся в области робототехники, а также студентов старших курсов соответствующих специальностей вузов.
5.73М, РУС.
В книге специалиста из США представлены фактически все основные разделы робототехники: кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках. Излагаемый материал иллюстрируется большим количеством примеров. Приводятся задачи для самостоятельного решения. Для научных работников и инженеров, специализирующихся в области робототехники, а также студентов старших курсов соответствующих специальностей вузов.
5.73М, РУС.
Электропривод с индукционными муфтами и тормозами (Щетинин Т. А.)
06.10.2007
В книге рассмотрены конструкции отечественных и зарубежных приводов с индукционными муфтами и тормозами, их применение в различных отраслях машиностроения, режимы работы и энергетические показатели при различных видах нагрузки, способы испытаний приводов. Изложены вопросы теории и расчета оптимальных параметров магнитных систем муфт и тормозов скольжения и приводов на их базе и даны методы расчета переходных процессов. Освещены вопросы проектирования приводов, рассмотрены новые конструкции муфт и тормозов скольжения и их расчет. Приведены схемы управления приводами и расчет систем охлаждения. Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся расчетом и проектированием регулируемого электропривода для различных отраслей машиностроения.
3.87М, РУС.
В книге рассмотрены конструкции отечественных и зарубежных приводов с индукционными муфтами и тормозами, их применение в различных отраслях машиностроения, режимы работы и энергетические показатели при различных видах нагрузки, способы испытаний приводов. Изложены вопросы теории и расчета оптимальных параметров магнитных систем муфт и тормозов скольжения и приводов на их базе и даны методы расчета переходных процессов. Освещены вопросы проектирования приводов, рассмотрены новые конструкции муфт и тормозов скольжения и их расчет. Приведены схемы управления приводами и расчет систем охлаждения. Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся расчетом и проектированием регулируемого электропривода для различных отраслей машиностроения.
3.87М, РУС.
Тепловые и атомные электростанции (Стерман Л. С.)
06.10.2007
Изложены основы теории тепловых и атомных электростанций. Рассмотрены вопросы эксплуатации, методы определения технико-экономических показателей и условий, обеспечивающих наибольшую тепловую и общую экономичность станции. Для студентов энергетических вузов и факультетов. Может быть использована также инженерами, занимающимися проектированием и эксплуатацией тепловых и атомных электростанций.
5.35М, РУС.
Изложены основы теории тепловых и атомных электростанций. Рассмотрены вопросы эксплуатации, методы определения технико-экономических показателей и условий, обеспечивающих наибольшую тепловую и общую экономичность станции. Для студентов энергетических вузов и факультетов. Может быть использована также инженерами, занимающимися проектированием и эксплуатацией тепловых и атомных электростанций.
5.35М, РУС.