Справочная математическая библиотека. Приближенное решение задач оптимального управления

Автор(ы):Федоренко Р. П.
04.11.2024
Год изд.:1978
Описание: Книга посвящена методам приближенного решения задач оптимального управления в достаточно полном объеме: от теоретических выкладок до анализа выданных ЭВМ таблиц. Излагается теоретический материал, в основном связанный с важной в расчетах техникой вычисления функциональных производных. Описаны основные конструкции алгоритмов приближенного решения, использующие прямое решение уравнений принципа максимума, вариации в фазовом пространстве и вариации в пространстве управлений. Многочисленные примеры реализации алгоритмов для решения прикладных задач используются для иллюстрации характерных трудностей, методов их анализа, роли различных вычислительных приемов, обеспечивающих эффективность алгоритмов и надежность приближенных решений. Книга предназначена научным работникам, занимающимся фактическим решением прикладных задач оптимизации.
Оглавление:
Справочная математическая библиотека. Приближенное решение задач оптимального управления — обложка книги. Обложка книги.
Предисловие [7]
Введение [11]
Глава I. Элементы математической теории оптимального управления [16]
  §1. Общие замечания к первой главе [16]
  §2. Постановка вариационной задачи [21]
  §3. Дифференцирование функционалов, определенных на траекториях управляемой системы [29]
  §4. Функционалы, дифференцируемые по направлениям в функциональном пространстве [34]
  §5. Принцип максимума Л.С. Понтрягина - необходимое условие оптимальности управления [42]
  §6. Принцип максимума. Конечные вариации управления на множестве малой меры [55]
  §7. Некоторые обобщения задачи оптимального управления [61]
  §8. Принцип максимума в задачах с фазовыми ограничениями [75]
  §9. Принцип максимума - достаточное условие стационарности траектории [79]
  §10. Вопросы существования решений [81]
  §11. Вариационные задачи для ядерного реактора [96]
  §12. Задачи с уравнениями в частных производных [102]
Глава II. Методы приближенного решения задач оптимального управления [108]
  §13. Общие замечания к второй главе [108]
  §14. Методы решения краевой задачи для П-системы [114]
  §15. Метод вариаций в фазовом пространстве [120]
  §16. Метод вариаций в фазовом пространстве. Вычислительные схемы [127]
  §17. е-метод Балакришнана [136]
  §18. Метод проекции градиента [140]
  §19. Метод последовательной линеаризации [164]
  §20. Метод последовательной линеаризации. Вычислительная технология [173]
  §21. Метод последовательной линеаризации. Задачи с функционалами, дифференцируемыми по Гато [180]
  §22. Метод поворота опорной гиперплоскости [188]
  §23. Приближенное решение задач со скользящим режимом [196]
  §24. Градиентный метод второго порядка [201]
Глава III. Решение задач [210]
  §25. Общие замечания к третьей главе [210]
  §26. Задача о брахистохроне [217]
  §27. Линейная задача быстродействия [227]
  §28. Задача о вертикальном подъеме ракеты-зонда. Нелинейная П-система [233]
  §29. Задача о вертикальном подъеме ракеты [238]
  §30. Задача о плоском движении тела переменной массы [249]
  §31. Оптимизация химического реактора [255]
  §32. Оптимизация производственного цикла [263]
  §33. Выбор оптимальных композиций защиты от излучения [268]
  §34. Задача о стабилизации спутника [275]
  §35. Модельная задача с фазовым ограничением и разрывом фазовой траектории [289]
  §36. Оптимальный режим остановки реактора [295]
  §37. Задача о спуске космического аппарата [312]
  §38. Вариационные задачи, связанные с проектированием ядерного реактора [329]
  §39. Об одном способе аппроксимации недифференцируемого функционала [338]
  §40. Некорректные задачи оптимального управления. Регуляризация численного решения [345]
  §41. Решение обратных задач математической физики. Вариационный подход [356]
Глава IV. Стандартные алгоритмы [369]
  §42. Основные свойства выпуклых множеств [369]
  §43. Метод Ньютона [377]
  §44. Дискретное динамическое программирование [386]
  §45. Поиск минимума. Гладкие задачи [389]
  §46. Поиск минимума. Негладкие задачи [407]
  §47. Линейное программирование. Симплекс-метод [417]
  §48. Линейное программирование. Итерационный метод [437]
  §49. Итерационный метод решения специальной задачи квадратического программирования [453]
  §50. Модифицированная функция Лагранжа [461]
  §51. Метод сопряженных градиентов [469]
Литература [479]
Предметный указатель [484]
Указатель обозначений [487]
Формат: djvu + ocr
Размер:67313188 байт
Язык:РУС
Рейтинг: 84 Рейтинг
Открыть: Ссылка (RU)