Процессы автоматического управления и обобщенное дифференцирование
| Автор(ы): | Саперштейн Н. Д., Сапожников Р. А., Файншмидт В. Л., Родин Б. П.
17.02.2023
|
| Год изд.: | 1973 |
| Описание: | В книге излагаются основные положения теории автоматического управления с применением операции обобщенного дифференцирования, упрощающей решение ряда проблем автоматики, рассматриваемых авторами. Изложение теории сопровождается решением задач. Книга предназначается в качестве учебного пособия для студентов, изучающих автоматическое управление. Она может быть полезной инженерам и научным работникам, занимающимся автоматикой. |
| Оглавление: |
Обложка книги.
Глава 1. Введение § 1.1. Автоматическое управление [5] § 1.2. Управляющие и возмущающие воздействия [6] § 1.3. Процессы автоматического управления [7] § 1.4. Классификация сигналов [9] § 1.5. Принцип действия и некоторые свойства автоматических систем [11] § 1.6. Особенности математического исследования автоматических систем [14] Глава 2. Математическое описание сигналов §2.1. Применение единичных функций [16] § 2.2. Сигма-функция и ее применение [19] § 2.3. Дифференцирование и интегрирование импульсивных функций [26] § 2.4. Обобщенное дифференцирование и интегрирование сигналов [30] § 2.5. Операторные сигналы [33] § 2.6. Случайные сигналы [50] Глава 3. Уравнения движения и динамические характеристики автоматических устройств § 3.1. Уравнения состояния и уравнения выхода непрерывной системы (общий случай) [66] § 3.2. Матрицы, векторы, определители. Векторная запись уравнений состояния и выхода [71] § 3.3. Уравнения состояния и уравнения выхода непрерывной системы (линейный случай) [79] § 3.4. Операторная форма уравнений движения непрерывной линейной стационарной системы и передаточная функция [85] § 3.5. Непрерывные линейные системы с одним входом и одним выходом [88] § 3.6. Частотные характеристики непрерывной линейной системы [92] § 3.7. Временные характеристики непрерывной линейной системы [98] § 3.8. Структурные схемы и их преобразования [100] § 3.9. Передаточная функция линейной импульсной системы [108] Глава 4. Устойчивость § 4.1. Устойчивость решения уравнения состояния непрерывной системы [112] § 4.2. Необходимое и достаточное условие асимптотической устойчивости линейных стационарных систем [116] § 4.3. Алгебраические критерии асимптотической устойчивости [122] § 4.4. Частотные критерии асимптотической устойчивости [126] Глава 5. Переходные процессы в непрерывных линейных системах § 5.1 Интегрирование уравнений движения линейной стационарной системы операторным методом [136] § 5.2. Исследование выходного сигнала по его изображению [143] § 5.3. Построение переходных процессов по временным характеристикам [147] § 5.4. Частотные методы построения переходных процессов [149] § 5.5. Случайные сигналы в автоматических системах [156] Глава 6. Переходные процессы в линейных импульсных системах § 6.1. О построении процессов в импульсных системах [158] § 6.2. Построение переходных процессов в разомкнутых импульсных системах [160] § 6.3. Построение выходного сигнала импульсной системы в решетчатой форме [169] § 6.4. Системы с запоминанием импульсов [171] Глава 7. Пример анализа следящего привода § 7.1. Составление уравнений движения линейной модели следящего привода [173] § 7.2. Передаточная функция линейной модели привода и уравнения движения в обобщенных производных [185] § 7.3. Структурные схемы линейной модели следящего привода [188] § 7.4. Устойчивость линейной модели привода [191] § 7.5. Стабилизация линейной модели [194] Решения задач [199] Приложение 1. Краткая таблица изображений по Лапласу сигналов x(t) [230] Приложение 2. Краткая таблица изображений по Лапласу сигналов x[n] [231] Приложение 3. Краткая таблица г-преобразований [231] Литература [233] Предметный указатель [236] |
| Формат: | djvu + ocr |
| Размер: | 9540999 байт |
| Язык: | РУС |
| Рейтинг: |
241
|
| Открыть: | Ссылка (RU) |