Промышленный робот "Универсал-5.02"
| Автор(ы): | Кнауэр И. Б., Слепцов В. В.
23.04.2014
|
| Год изд.: | 1988 |
| Описание: | Рассмотрены устройство робота, принципы и алгоритмы наладки, как основных узлов, так и всего робота. Указаны основные виды неисправностей, причины возникновения и способы их устранения. Изложены вопросы техники безопасности при обслуживании и эксплуатации робота. Для рабочих и мастеров, занятых обслуживанием, наладкой и эксплуатацией средств робототехники. |
| Оглавление: |
Обложка книги.
1. Устройство промышленного робота "Универсал-5.02" [5] 1.1. Устройство программного управления АПС-1 [6] 1.2. Тиристорный преобразователь ПТ6-У5.02 [22] 1.3. Манипулятор У-5.02 [32] 2. Наладка робота [37] 2.1. Монтаж робота [37] 2.2. Автономная наладка компонентов робота [37] 2.3. Попарная наладка компонентов робота [42] 2.4. Комплексная наладка робота [44] 3. Основные неисправности робота [45] 4. Указания по технике безопасности при работе с роботом [47] Заключение [48] |
| Формат: | djvu |
| Размер: | 1768408 байт |
| Язык: | РУС |
| Рейтинг: |
9
|
| Открыть: | Ссылка (RU) |