Библиотека по автоматике, вып. 482. Практика проектирования нелинейных систем управления методом фазовой плоскости

Автор(ы):	Алексаков Г. Н. 01.05.2013
Год изд.:	1973
Описание:	В книге рассмотрены некоторые устройства и практические приемы, позволяющие упростить и ускорить синтез оптимальных и квазиоптимальных (по быстродействию) законов управления, изучить возможность их реализации практическими управляющими устройствами и исследовать системы с нелинейными законами управления. Рассмотрены вопросы чувствительности оптимальных (по быстродействию) законов управления. Выводы относительно чувствительности оптимальных (по быстродействию) систем к изменениям параметров объекта и управляющего устройства положены в основу инженерных приемов проектирования управляющих устройств, и систем управления. Книга рассчитана на специалистов, непосредственно занимающихся проектированием систем управления. Она может быть полезна для студентов и аспирантов, специализирующихся по автоматическому управлению.
Оглавление:	Обложка книги. Предисловие [3] Введение [5] Глава первая. Моделирование нелинейных законов управления [9] 1-1. Законы оптимального управления для некоторых классов линейных объектов [9] 1-2. Общие свойства оптимальных законов управления объектами второго порядка и требования к управляющему устройству [12] 1-3. Электромеханический двухкоординатный управляющий прибор [13] 1-4. Погрешности электромеханического управляющего двухкоординатного прибора [16] 1-5. Электронный управляющий двухкоординатный прибор [18] Глава вторая. Синтез законов управления, оптимальных по быстродействию [20] 2-1. Синтез оптимальных законов управления на основе принципа максимума Понтрягина [20] 2-2. Экспериментальный синтез оптимального по быстродействию закона управления для объекта с двойным интегрированием [22] 2-3. Оптимальное управление объектом при наличии ограничений на фазовые координаты [26] 2-4. Управление двойным интегратором при асимметричных ограничениях управления [28] 2-5. Оптимальное управление интегратором с апериодическим звеном [30] 2-6. Оптимальное управление для одного класса нелинейных объектов второго порядка [38] 2-7. Управление объектами второго порядка с нелинейностями типа люфт [41] 2-8. Особенности оптимального по быстродействию управления объектами, передаточные функции которых имеют нули [56] 2-9. Типовые объекты. Шаблоны фазовых траекторий и оптимальных законов управления [62] Глава третья. Чувствительность оптимальных законов управления [69] 3-1. Оптимальные законы управления и их реализация в практических системах [69] 3-2. Кусочно-линейная аппроксимация оптимальной линии переключения [70] 3-3. Управляющие устройства на элементах с нелинейной характеристикой, подобной оптимальной линии переключения [73] 3-4. Реализация оптимального закона управления при помощи ЦВМ [76] 3-5. Влияние изменений параметров объекта на движение системы с оптимальным законом управления [85] 3-6. Численная оценка степени оптимальности движения системы [99] Глава четвертая. Проектирование квазиоптимальных (по быстродействию) систем по заданной точности и степени оптимальности [116] 4-1. Устойчивость и грубость оптимальных и квазиоптимальных систем [116] 4-2. Граничная оценка степени оптимальности системы для произвольной линии переключения [118] 4-3. Формулировка задач анализа и синтеза систем по степени оптимальности [120] 4-4. Примеры анализа и синтеза квазиоптимальных систем [121] Заключение [140] Литература [141]
Формат:	djvu
Размер:	2909709 байт
Язык:	РУС
Рейтинг:	102


Открыть:	Ссылка (RU)