Оптимальная обработка сигналов в навигационных системах
Автор(ы): | Челпанов И. Б.
16.03.2023
|
Год изд.: | 1967 |
Описание: | «Использование прикладной теории случайных процессов при теоретическом исследовании устройств различного рода, осуществляющих передачу и преобразование информации, дало возможность объективно оценивать их точность и помехоустойчивость в режиме нормальной работы, когда условия работы точно не определены, но могут быть охарактеризованы в вероятностном смысле. Основные представления о случайном полезном сигнале, подлежащем воспроизведению или заданному преобразованию, и об искажающей его случайной помехе, определение свойств полезного сигнала и помехи посредством задания спектральных плотностей или корреляционных функций, оценки точности по стандартным критериям — все это широко используется в теоретической радиотехнике, теории связи, теории автоматического управления и в ряде смежных областей…» |
Оглавление: |
![]() Введение [9] Глава 1. Постановка задачи [14] 1.1. Задачи навигации [14] 1.2. Точность навигационной системы [17] 1.3. Задача синтеза оптимальных динамических характеристик вычислительного устройства [23] Глава 2. Преобразование навигационных данных как фильтрация случайных сигналов [33] 2.1. Навигационные задачи в автоматической системе управления движением [34] 2.2. Характеристики реакции стабилизированного объекта на возмущающие и корректирующие воздействия [37] 2.3. Пути получения характеристик движения объекта [41] 2.4. Статистические характеристики движения объекта при действии на него ветра (течения) [46] 2.5. Сведение задачи преобразования сигналов приборов к линейной задаче при линеаризации уравнений относительно программы [58] 2.6. Линеаризация уравнений навигации относительно текущих значений координат [66] 2.7. О нестационарности помех [70] 2.8. Статистические характеристики сигналов основных измерителей [72] Глава 3. Методы синтеза оптимальных динамических характеристик одноканальных систем [82] 3.1. Условия оптимальности преобразования непрерывного сигнала [82] 3.2. Обобщенный метод Заде—Рагаззини [91] 3.3. Некоторые качественные особенности оптимальных решений [103] 3.4. Методы решения интегрального уравнения для бесконечного интервала времени [106] 3.5. Метод логарифмических характеристик [109] 3.6. О применимости решений, оптимальных для бесконечного времени поступления сигнала [125] 3.7. Оптимальная обработка дискретных данных [127] 3.8. Вопросы реализации фильтров на ЦВМ [130] 3.9. Методы оценки влияния некоторых факторов на точность непрерывного оптимального фильтра [136] Глава 4. Методы синтеза динамических характеристик оптимальных многоканальных систем [152] 4.1. Условия оптимальности преобразования непрерывных сигналов [152] 4.2. Обобщенный метод Заде—Рагаззини [158] 4.3. Метод неопределенных коэффициентов [163] 4.4. Оптимальная обработка дискретных данных в многоканальной системе [176] 4.5. Оптимальная обработка одновременно поступающих непрерывных и дискретных сигналов [179] Глава 5. Оптимальное преобразование навигационных данных для режима экстраполяции (режима «памяти») [185] 5.1. Определение координаты и скорости по априорным данным [185] 5.2. Определение координаты и скорости по априорным данным и начальным условиям [190] 5.3. Определение координаты и скорости по априорным данным и известной предыстории [196] Глава 6. Оптимальное преобразование сигнала позиционного измерителя для случая движения со стационарной скоростью [205] 6.1. Общее решение [206] 6.2. Начальный участок [211] 6.3. Установившийся режим [217] 6.4. Пути реализации вычислительного устройства с характеристиками, близкими к оптимальным [223] 6.5. Критичность оптимального преобразования [231] 6.6. Сложные режимы [235] Глава 7. Оптимальное преобразование сигнала позиционного измерителя для случая движения со стационарным ускорением и для случая смешанного движения [241] 7 1 Общее решение для случая движения со стационарным ускорением [241] 7.2. Начальный участок и установившийся режим для случая движения со стационарным ускорением [244] 7.3. Установившийся режим для случая смешанного движения [249] Глава 8. Оптимальное преобразование сигналов измерителя скорости и акселерометра [253] 8.1. Преобразование сигнала измерителя скорости [254] 8.2. Преобразование сигнала акселерометра астроинерциальной системы [260] 8.3. Преобразование сигнала акселерометра гироинерциальной системы [276] Глава 9. Оптимальное совместное преобразование сигналов позиционного измерителя и измерителя скорости [280] 9.1. Одновременная работа измерителей. Общее решение [281] 9.2. Начальный участок [285] 9.3. Установившийся режим [288] 9.4. Коррекция измерителя скорости при малом времени совместной работы обоих измерителей [297] Глава 10. Оптимальное совместное преобразование непрерывных сигналов других источников информации в установившемся режиме [305] 10.1. Совместная работа позиционного измерителя и астроинерциальной системы [306] 10.2. Совместная работа позиционного измерителя и гироинерциальной системы [316] 10.3. Совместная работа астроинерциальной системы и измерителя скорости [328] 10.4. Совместная работа двух позиционных измерителей [334] 10.5. Совместная работа позиционного измерителя, измерителя скорости и гироинерциальной системы [340] Глава 11. Некоторые задачи оптимального преобразования при использовании дискретных данных [343] 11.1. Преобразование результатов двух дискретных измерений координаты [343] 11.2. Преобразование большого числа точных дискретных данных [345] 11.3. Использование результата однократного измерения координаты для коррекции измерителя скорости [348] 11.4. Использование результата однократного измерения координаты для коррекции астроинерциальной системы [353] Глава 12. Самонастройка. Автоматическое изменение структуры. Автоматическая индикация точности [355] 12.1. Основные способы автоматической перестройки фильтров [356] 12.2. Возможности самонастройки в одноканальной и многоканальной системах [360] 12.3. Пути реализации самонастройки [365] 12.4. Самонастройка для установившегося режима обработки сигнала позиционного измерителя [367] 12.5. Автоматическое изменение структуры фильтров при изменении режима работы [371] 12.6. Автоматическая индикация точности [383] Литература [390] |
Формат: | djvu + ocr |
Размер: | 12545648 байт |
Язык: | РУС |
Рейтинг: |
137
|
Открыть: | Ссылка (RU) |