Библиотека по автоматике, вып. 548. Дискретное управление электрогидравлическим приводом
Автор(ы): | ред. Посохин Г. Н.
11.01.2014
|
Год изд.: | 1975 |
Описание: | Широкое использование ЦВМ в современных системах управления позволяет придать этим системам универсальность и гибкость, которые необходимы для управления весьма сложными объектами, реализовать нелинейные и оптимальные законы управления, сравнительно легко перестраивать структуру управляющей части системы. Вычислительные и логические функции в таких системах уже достаточно хорошо могут выполняться как универсальными, так и специализированными ЦВМ. В книге рассмотрены дискретные силовые исполнительные механизмы с гидроусилением, работающие в комплексе с ЦВМ, Изложены теоретические основы анализа динамики дискретного привода, приводятся результаты математического моделирования и экспериментальных исследований. Книга предназначена для инженеров проектных и научно-исследовательских организаций, работающих в области автоматики, и может быть полезна студентам старших курсов и аспирантам соответствующих специальностей. |
Оглавление: |
Обложка книги.
Предисловие [3]Глава первая Гидравлические приводы с цифровым электрическим управлением [5] 1-3. Классификация дискретных исполнительных механизмов [5] 1-2. Обзор некоторых конструктивных схем гидравлических приводов с дискретным электрическим управлением [8] 1-3. Сравнительный анализ рассмотренных электрогидравлических ДИМ [15] 1-4. Функциональная и конструктивная схема электрогидравлических ДИМ [18] Глава вторая. Основные элементы, особенности работы и управления дискретных исполнительных приводов с гидроусилением [22] 2-1. Шаговый двигатель как управляющее устройство ДИМ [22] 2-2. Накопительно-запоминающее устройство ДИМ [28] 2-3. Гидравлический контур ДИМ [29] 2-4. Особенности рабочего процесса и управления ДИМ [32] Глава третья. Математическая модель дискретного исполнительного привода с гидроусилением [35] 3-1. Дифференциальные уравнения движения ДИМ [35] 3-2. Анализ устойчивости исполнительного привода [45] Глава четвертая. Математическое моделирование и экспериментальное исследование динамики дискретного привода с гидроусилением [59] 4-1. Исследование математической модели ДИМ на аналоговой вычислительной машине [59] 4-2. Цифровое моделирование динамики дискретного привода с гидроусилением [65] 4-3. Экспериментальное исследование дискретного привода с гидроусилением [77] Список литературы [86] |
Формат: | djvu |
Размер: | 1596836 байт |
Язык: | РУС |
Рейтинг: | 115 |
Открыть: | Ссылка (RU) |