Планетоходы, изд. 2
Автор(ы): | Кемурджиан А. Л.
06.10.2007
|
Год изд.: | 1993 |
Издание: | 2 |
Описание: | Рассмотрены особенности эксплуатации планетоходов, способы их передвижения, особенности конструкции, вопросы управления движением и экспериментальной отработки. Второе издание (1-е изд. 1982 г.) дополнено материалами о новом подвижном аппарате, о транспортных роботах СТР-1, созданных на базе планетоходов и использовавшихся при ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС. Для создателей космической техники и робототехники, эксплуатирующейся во враждебных человеку средах. Может быть полезна разработчикам наземных транспортных машин. |
Оглавление: |
Предисловие [3] Введение [7] Глава 1. Условия работы планетоходов [10] 1.1. Общие сведения о некоторых планетах и их спутниках [10] 1.2. Климатические условия на поверхности планет и их спутников [11] 1.3. Строение, рельеф и физико-механические свойства поверхностного слоя грунта планет и спутников [14] Глава 2. Назначение планетоходов [36] 2.1. Характерные особенности [36] 2.2. Классификация и требования [33] 2.3. Программа работы, время активного существования [47] 2.4. Проблемы унификации [49] Глава 3. Основные способы передвижения и движители планетоходов [52] 3.1. Колесный и гусеничный движители [53] 3.2. Принцип шагания в движителях транспортных машин [70] 3.3. Колесно-шагающий движитель [91] 3.4. Особенности передвижения при сверхнизкой силе тяжести [116] Глава 4. Особенности конструирования узлов и систем планетоходов [123] 4.1. Особенности схем несущей конструкции [123] 4.2. Движитель [126] 4.3. Подвеска [143] 4.4. Трансмиссия [148] 4.5. Тормозная система [177] 4.6. Энергетические установки [178] Глава 5. Управление движением планетохода [182] 5.1. Особенности планетоходов как объектов управления и требования к системам управления [186] 5.2. Критерии эффективности работы планетоходов [194] 5.3. Принципы построения систем управления движением планетоходов. Методы решения задач управления движением [199] 5.4. Система принятия решений [207] 5.5. Комплекс информационных систем планетохода [224] 5.6. Примеры систем управления движением [242] Глава 6. Обеспечение работоспособности и испытания узлов трения [247] 6.1. Особенности эксплуатации узлов трения в космосе и на планетах [247] 6.2. Методы обеспечения работоспособности узлов трения [249] 6.3. Смазки и материалы для узлов трения [251] 6.4. Термовакуумные испытания материалов и узлов планетохода [267] Глава 7. Методы определения тягово-сцепных свойств движителей планетоходов и проведения ходовых испытаний [286] 7.1. Экспериментальные исследования тягово-сцепных свойств колесного движителя в условиях лунной силы тяжести [287] 7.2. Расчетный метод определения осадки движителя в грунт [290] 7.3. Ходовые испытания планетоходов [294] Глава 8. Описание конструкций и некоторые результаты эксплуатации действовавших планетоходов [332] 8.1. "Луноход-1" и "Луноход-2" [332] 8.2. Некоторые результаты работы "Лунохода-1" и "Лунохода-2" [340] 8.3. Луноход LRV [345] Глава 9. Перспективы использования планетоходов для изучения Марса и решения "земных" задач [350] 9.1. Принципы исследования поверхности Марса с помощью подвижных средств и особенности их конструкций [350] 9.2. Создание и использование специализированных транспортных роботов при ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС [361] Послесловие редактора [379] Список литературы [382] |
Формат: | djvu |
Размер: | 6761484 байт |
Язык: | РУС |
Рейтинг: |
119
|
Открыть: | Ссылка (RU) |