Главная → Книги → Техника → Оборудование

Автор(ы):	Воробьев Е. И. 06.10.2007
Год изд.:	1989
Описание:	В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения и поступательного перемещения, направляющих, схватов, демпферов, а также методы построения динамических моделей конструкций.
Оглавление:	Предисловие [3] Введение [4] Раздел 1. Конструкции и принципы проектирования промышленных роботов Глава 1. Конструкции промышленных роботов [6]   1.1. Напольные промышленные роботы с выдвижной рукой [6]   1.2. Напольные промышленные роботы с шарнирной рукой [8]   1.3. Портальные подвесные промышленные роботы [15]   1.4. Промышленные роботы мостового типа [26]   1.5. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа [29] Глава 2. Принципы проектирования промышленных роботов [50]   2.1. Технические требования и параметры [53]   2.2. Определение параметров роботов [59]   2.3. Агрегатно-модульный принцип проектирования промышленных роботов [96] Раздел 2. Расчет и конструирование механической системы и ее узлов Глава 3. Проектирование механической системы [116]   3.1. Ориентирующие (кистевые) механизмы [119]   3.2. Несущая механическая система [129]   3.3. Исполнительная система [147]   3.4. Выбор типа привода [150]   3.5. Разработка кинематической схемы [156] Глава 4. Конструкция и расчет механизмов рук [163]   4.1. Конструкции и кинематика рук [164]   4.2. Разработка компоновочного чертежа руки [175]   4.3. Расчет трансмиссионных валов [176]   4.4. Конструкция и расчет муфт [179]   4.5. Передаточные механизмы рук [184]   4.6. Конструкция и расчет схватов [193] Глава 5. Конструкция и расчет механизмов вращения и прямолинейного перемещения [206]   5.1. Конструкция и расчет механизмов вращения [206]   5.2. Механизмы вращения с червячной передачей [222]   5.3. Механизмы вращения с планетарной цевочной передачей [227]   5.4. Механизмы вращения с волновыми зубчатыми передачами [236]   5.5. Механизмы прямолинейного перемещения [261] Глава 6. Расчет и проектирование конструктивных модулей [284]   6.1. Технические требования к модулям [284]   6.2. Жесткость модулей [289]   6.3. Точность модулей [294]   6.4. Проектирование модульных схватов [297] Раздел 3. Построение динамических моделей конструкций и систем промышленных роботов Глава 7. Динамические модели конструкций роботов [301]   7.1. Динамические модели манипуляторов с учетом упругости звеньев передаточных механизмов [302]   7.2. Динамические модели манипуляторов с учетом изгибной упругости руки [309]   7.3. Динамические модели двухзвенных шарнирных манипуляторов с учетом упругости звеньев [321]   7.4. Асимптотический метод в динамике упругих манипуляторов [331]   7.5. Дискретные динамические модели конструкций манипуляторов [342]   7.6. Динамические точечные модели портальных роботов и анализ их точности [346] Глава 8. Динамические модели промышленных роботов с учетом приводов [363]   8.1. Динамическая модель робота с пневмоприводом [363]   8.2. Динамическая модель электрогидравлического и электромеханического привода [369]   8.3. Динамическая модель и выбор параметров гидравлических тормозных устройств [374] Заключение [378] Список литературы [380]
Формат:	djvu
Размер:	3760215 байт
Язык:	РУС
Рейтинг:	136

Открыть:	Ссылка (RU)