Главная → Книги → Техника → Оборудование

Автор(ы):	Спыну Г. А. 06.10.2007
Год изд.:	1991
Издание:	2
Описание:	Рассмотрены причины появления, принцип действия, устройство современных промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов, их структура и основные узлы. Указаны области применения промышленных роботов, приведены данные о технико-экономнческой эффективности, социальном и гигиеническом аспектах. Даны расчеты точности позиционирования рабочих органов, некоторых приводов и других агрегатов. Намечены перспективы развития робототехники. Второе издание (1-е изд. - 1985 г.) доработано и дополнено с учетом последних достижений в области робототехники. Для студентов машиностроительных специальностей вузов.
Оглавление:	Предисловие [3] Введение [5] Глава 1. Общие вопросы [12]   1.1. Причины появления и предпосылки создания промышленных роботов [12]   1.2. Промышленный робот — принцип действия, характеристики [15]   1.3. Термины и определении. Классификации промышленных роботов [17]   1.4. Состояние в области создания и применения промышленных роботов [22] Глава 2. Манипуляторы промышленных роботов [38]   2.1. Кинематические схемы манипуляторов [38]   2.2. Кинематический анализ [48]     2.2.1. Основные преобразования [50]     2.2.2. Описание типовых кинематических схем манипуляторов [57]     2.2.3. Планирование движений манипулятора [60]   2.3. Динамика манипуляторов [69]   2.4. Рабочие органы промышленных роботов [82]     2.4.1. Зажимные (механические) захватные устройства [84]     2.4.2. Притяжные захватные устройства [91]     2.4.3. Технологические рабочие органы [92]   2.6. Точность позиционирования промышленного робота. Основные положения [94] Глава 3. Приводы промышленных роботов [110]   3.1. Классификация приводов, особенности, требования [110]   3.2. Пневматический привод [112]   3.3. Гидравлический привод [122]   3.4. Электрогидравлический привод [126]   3.5. Электромеханический привод [136]   3.6. Сравнительные данные приводов [147] Глава 4. Устройства управления промышленными роботами [148]   4.1. Классификация устройств управления [148]   4.2. Цикловые устройства управления [153]   4.3. Устройство управления УЦМ-663 [154]   4.4. Устройство управления ИЭС-690 [158]   4.5. Устройство числового программного управления УПМ-772 [161]   4.6. Устройство числового программного управления УКМ-772 [165]   4.7. Программирование промышленных роботов [167]   4.8. Языки программирования роботов [176]   4.9. Групповое управление промышленными роботами [181]   4.10. Устройства управления с применением микропроцессоров [186] Глава 5. Роботизированные технологические комплексы (РТК) [189]   5.1. Структура, состав, назначение РТК [189]   5.2. РТК в кузнечно-прессовом производстве [195]   5.3. РТК в механообработке [197]   5.4. РТК в сборочном производстве [199]   5.5. РТК в сварочном производстве [209]   5.6. РТК в литейном производстве [215]   5.7. Роботизированные технологические линии [217]   6.8. Испытания промышленных роботов [220]   5.9. Экономическая эффективность применения промышленных роботов [226]   5.10. Надежность промышленных роботов и РТК [233] Глава 6. Гибкие производственные системы [247]   6.1. Классификация, общие положения [247]   6.2. Гибкая производственная система токарной обработки [259] Глава 7. Перспективы развития промышленных роботов [266]   7.1. Промышленные роботы агрегатного типа [267]   7.2. Адаптивные роботы [275]   7.3. Роботы с искусственным интеллектом [285]     7.3.1. Космические роботы [296]     7.3.2. Роботы для сборочного производства [299]     7.3.3. Робокары [301]   7.4. Будущее роботов [302] Список использованной и рекомендуемой литературы [307]
Формат:	djvu
Размер:	3903937 байт
Язык:	РУС
Рейтинг:	140

Открыть:	Ссылка (RU)