Алгоритмы и программы проектирования автоматических систем
Автор(ы): | Крутько П.Д. и др.
06.10.2007
|
Год изд.: | 1988 |
Описание: | Изложены методики разработки алгоритмов исследования и проектирования линейных и нелинейных систем автоматического управления. Рассмотрены задачи, наиболее часто встречающиеся в инженерной практике: от построения математических моделей систем до расчета параметров управляющих алгоритмов. Представленные алгоритмы и программы на языке Фортран-IV предназначены для непосредственного применения пользователем. Приведены пакеты прикладных программ, в которых реализованы эффективные методы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем. Для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием и исследованием систем управления. |
Оглавление: |
Предисловие [3] Глава 1. Построение математических моделей управляемых систем [6] 1.1. Линеаризация уравнений с помощью ЭВМ [6] 1.2. Канонические формы уравнений [8] 1.3. Формирование уравнений состояния [15] 1.4. Расчет передаточных функций по уравнениям состояния [20] 1.5. Расчет передаточных функций по структурной схеме [24] 1.6. Реализация передаточной матрицы в виде уравнений состояния [29] 1.7. Управляемость и наблюдаемость линейных стационарных систем [40] Глава 2. Исследование устойчивости управляемых систем [44] 2.1. Оценка устойчивости по критерию Рауса [44] 2.2. Исследование устойчивости по фундаментальной матрице [47] 2.3. Исследование абсолютной устойчивости систем с одним нелинейным элементом [49] Глава 3. Переходные характеристики управляемых систем [55] 3.1. Переходные характеристики одномерных систем [55] 3.2. Переходные характеристики многомерных систем [59] 3.3. Интегральные квадратичные оценки [62] Глава 4. Случайные процессы в управляемых системах [66] 4.1. Определение дисперсии выходной переменной стационарной линейной системы по спектральной плотности [67] 4.2. Определение дисперсии выходной переменной стационарной системы по импульсной характеристике [71] 4.3. Исследование статистической точности систем в переходных и установившихся режимах [76] 4.4. Моделирование случайных процессов [80] Глава 5. Методы аналитического конструирования оптимальных регуляторов [83] 5.1. Постановка задачи (Летов—Калман) [83] 5.2. Выбор весовых коэффициентов критерия оптимальности [84] 5.3. Синтез оптимального управления [98] 5.4. Выделение доминирующих обратных связей в оптимальной системе [105] 5.5. Модальное управление при квадратичном критерии качества [114] 5.6. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов по критерию обобщенной работы (А. А. Красовский) [119] Глава 6. Решение классических задач аналитического конструирования [124] 6.1. Постановка задач аналитического конструирования одномерных систем (Летов—Калман) [124] 6.2. Управление состоянием одномерной системы [126] 6.3. Управление выходом одномерной системы [133] 6.4. Управление многомерной системой [134] 6.5. Оптимизация систем по критерию обобщенной работы (теория А. А. Красовского) [138] Глава 7. Осуществление назначенных траекторий движения [143] 7.1. Особенности методов синтеза алгоритмов управления [143] 7.2. Постановка задач управления одномерной системой [145] 7.3. Управление одномерными системами [147] 7.4. Управление многомерными системами [155] 7.5. Дифференциальные законы управления [163] 7.6. Управление стохастическими системами [169] Глава 8. Наблюдение динамических систем [175] 8.1. Оптимальный фильтр Калмана—Бьюси [175] 8.2. Оценивание всех координат состояния системы при отсутствии шумов наблюдения [183] 8.3. Оценивание неизмеряемых координат состояния с помощью фильтра пониженного порядка [187] 8.4. Адаптивные алгоритмы наблюдения [194] 8.5. Наблюдение дискретной системы [200] 8.6. Оценивание начального состояния нелинейных систем [204] 8.7. Наблюдение нелинейных систем [208] Глава 9. Моделирование систем во времени [216] 9.1. Численное решение дифференциальных уравнений [216] 9.2. Моделирование систем по уравнениям состояния [222] 9.3. Моделирование систем по передаточным функциям [227] 9.4. Моделирование систем по структурной схеме [233] 9.5. Расчетные модели неоднозначных и разрывных характеристик [239] Глава 10. Анализ систем по передаточным функциям [243] 10.1. Расчет частотных характеристик [243] 10.2. Определение нулей и полюсов передаточной функции [248] 10.3. Определение функций чувствительности [252] 10.4. Масштабирование передаточных функций [255] Глава 11. Параметрическая оптимизация систем [257] 11.1. Задача параметрической оптимизации и методы ее решения [258] 11.2. Одномерный поиск [261] 11.3. Многомерный поиск [263] 11.4. Программы оптимизации [269] Глава 12. Комплекс программ анализа и оптимизации автоматических систем [276] 12.1. Основные принципы организации комплекса [276] 12.2. Входной язык комплекса [277] 12.3. Примеры исследования систем с помощью комплекса программ [285] 12.4. Подпрограммы ввода данных и вывода результатов [288] 12.5. Работа с пакетом прикладных программ в диалоговом режиме [295] Список литературы [298] |
Формат: | djvu |
Размер: | 2759419 байт |
Язык: | РУС |
Рейтинг: |
130
|
Открыть: | Ссылка (RU) |