Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления
Автор(ы): | Кенио Т. (Takashi Kenjo)
06.10.2007
|
Год изд.: | 1987 |
Описание: | Рассмотрены вопросы анализа электромагнитных процессов в шаговых двигателях различного типа, приведено большое количество конструктивных решений. Значительное внимание уделено микропроцессорным системам управления, алгоритмам их работы и схемной реализации систем управления. Приведены примеры применения шаговых двигателей с микропроцессорным управлением. Для инженерно-технических работников, занимающихся вопросами исследования и применения шаговых двигателей. |
Оглавление: |
Предисловие редактора [3] Предисловие [4] Глава 1. Введение и исторический обзор [6] 1.1. Что такое шаговый двигатель и каковы его основные характеристики [6] 1.2. История возникновения шаговых двигателей [8] 1.3. Эра цифрового управления и прогресс 1960-х годов [10] 1.4. Быстрый прогресс в 1970-х годах [14] 1.5. Новые области применения шаговых двигателей [15] 1.6. Исследовательская активность [16] Глава 2. Основные принципы современных шаговых двигателей [16] 2.1. Системы управления с разомкнутой цепью (без обратной связи) [16] 2.2. Классификация шаговых двигателей [24] 2.3. Режимы возбуждения [44] 2.4. Однофазные шаговые двигатели [52] 2.5. Характеристики шагового двигателя [54] Глава 3. Теории электромагнетизма и структура шаговых двигателей [56] 3.1. Механизм образования статического момента в реактивном шаговом двигателе [58] 3.2. Теория момента для гибридных шаговых двигателей [69] 3.3. Зубчатая структура, число зубцов, число шагов за оборот и число полюсов [71] Глава 4. Фундаментальная теория динамических характеристик шаговых двигателей [75] 4.1. Фундаментальные уравнения [75] 4.2. Передаточные функции шаговых двигателей [81] 4.3. Одношаговая реакция [85] 4.4. Характеристики зависимости момента от частоты вращения [88] 4.5. Резонансы и нестабильности [92] 4.6. Механические демпфирующие устройства [97] Глава 5. Системы и схемы управления шаговыми двигателями без обратной связи [101] 5.1. Система управления [101] 5.2. Логические блоки системы управления [102] 5.3. Инвертор (коммутатор) двигателя [109] 5.4. Входной контроллер [119] 5.5. Управление ускорением двигателя с помощью микропроцессора [125] Глава 6. Моментные характеристики и период следования импульсов управления - измерение и использование при конструировании систем управления [136] 6.1. Измерение статических характеристик [137] 6.2. Измерение динамических характеристик [138] 6.3. Уравнение движения и ускорения [145] 6.4. Определение длительности и частоты следования импульсов управления [149] 6.5. Приложение — эквивалентный момент инерции, приведенный к валу двигателя [157] Глава 7. Управление шаговыми двигателями с обратной связью [159] 7.1. Ограничения управления без обратной связи и необходимость управления с обратной связью [159] 7.2. Угол коммутации [160] 7.3. Система управления с обратной связью, использующая микропроцессор [169] 7.4. Другие типы управления с обратной связью [177] Глава 8. Применение шаговых двигателей [180] 8.1. Использование шаговых двигателей в периферийных устройствах вычислительных машин [180] 8.2. Использование шаговых двигателей в станках с числовым программным управлением [185] 8.3. Другие применения [189] |
Формат: | djvu |
Размер: | 2808927 байт |
Язык: | РУС |
Рейтинг: | 176 |
Открыть: | Ссылка (RU) |