Системы автоматического вождения машинно-тракторных агрегатов
| Автор(ы): | Ганькин Ю. А.
06.10.2007
|
| Год изд.: | 1975 |
| Описание: | Представленная работа посвящена системам автоматического вождения машинно-тракторных агрегатов (МТА). В ней описаны различные системы автоматического вождения, некоторые результаты их теоретического и экспериментального исследования. Содержание. Машино-тракторный агрегат как объект управления направлением движения – Гусеничный трактор как объект управления – Колесный трактор как объект управления – Анализ управления движения МТА – Общая характеристика систем автовождения – Классификация систем автовождения – Требования, предъявляемые к системам автовождения – Конструкция систем автоматического вождения. |
| Оглавление: |
ВВЕДЕНИЕ Глава I. МАШИННО-ТРАКТОРНЫЙ АГРЕГАТ КАК ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЕМ ДВИЖЕНИЯ [5] § 1. Гусеничный трактор как объект управления [6] § 2. Колесный трактор как объект управления [19] § 3. Анализ уравнения движения МТА [20] Глава II. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА СИСТЕМ АВТОВОЖДЕНИЯ [23] § 1. Классификация CAB [23] § 2. Требования, предъявляемые к CAB [26] Глава III. КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ [31] ПРОГРАММНЫЕ CAB: А. ВНЕШНЕЗАДАННЫЕ ПРОГРАММЫ [33] § 1. Следовые системы вождения [33] § 2. Дублерные системы автовождения [45] § 3. Системы с фиксированной программой [46] Б. СИСТЕМЫ АВТОВОЖДЕНИЯ С ВНУТРЕННЕЗАДАННОЙ ПРОГРАММОЙ [58] СИСТЕМЫ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ § 1. Системы с проводной связью [62] § 2. Системы с беспроводной связью [63] |
| Формат: | djvu |
| Размер: | 1946258 байт |
| Язык: | РУС |
| Рейтинг: |
102
|
| Открыть: | Ссылка (RU) |