Библиотека по автоматике, вып. 93. Синтез линейных систем автоматического регулирования при случайных воздействиях
Автор(ы): | Соколов Н. И.
15.05.2009
|
Год изд.: | 1964 |
Описание: | В книге рассматривается задача синтеза линейных систем автоматического регулирования, находящихся под воздействие н случайных стационарных сигналов и некоторых заданных функций времени. Рассмотрены два этапа синтеза: определение желаемой передаточной функции системы из условия оптимального удовлетворения техническим требованиям и определение структурной схемы и параметров технически осуществимой системы автоматического регулирования по желаемой передаточной функции. Книга рассчитана на инженеров, аспирантов и студентов старших курсов, занимающихся автоматическим регулированием. |
Оглавление: |
Предисловие [3] Глава первая. Отработка случайного стационарного сигнала линейной системой автоматического регулирования [7] 1. О вычислении интеграла свертывания (интеграла Дюамеля) [7] 2. Качественная оценка погрешности вычисления интеграла свертывания [11] 3. Вычисление среднеквадратической ошибки [12] Глава вторая. Некоторые вопросы синтеза систем автоматического регулирования [18] 4. Постановка задачи [18] 5. О нормированных передаточных функциях [21] 6. Выбор структурной схемы нескорректированной системы [25] 7. Определение исходной нормированной передаточной функции [26] Глава третья. Определение желаемой передаточной функции системы с заданным порядком астатизма при действии случайного стационарного полезного сигнала [30] 8. Расчетная формула для определения коэффициента масштаба времени [30] 9. К выводу расчетной формулы [33] 10. Расширение пределов применимости расчетной формулы [39] 11. Пример [44] Глава четвертая. Определение желаемой передаточной функции системы автоматического регулирования с заданным астатизмом при действии случайной стационарной помехи [49] 12. Расчетная формула для определения коэффициента z [49] 13. Расширение пределов применимости расчетной формулы [52] Глава пятая. Определение желаемой передаточной функции системы с заданным астатизмом при случайных стационарных воздействиях и некоторых заданных полезных сигналах [55] 14. Полезный сигнал в виде суммы случайной стационарной функции и абсолютно интегрируемой функции. Помеха действует на объект регулирования [55] 15. Полезный сигнал в виде суммы случайной стационарной функции и абсолютно интегрируемой функции. Помехи действуют на объект и систему регулирования [60] 16. Полезный сигнал в виде суммы стационарной случайной функции и степенного ряда. Помехи действуют на объект и систему регулирования [62] 17. Расширение пределов применимости полученных расчетных формул [63] 18. Практические рекомендации по выбору расчетной формулы [64] 19. Качественная оценка методической погрешности [67] 20. Пример [70] Глава шестая. О выборе закона распределения нулей и полюсов нормированной передаточной функции при различных воздействиях на входе системы [85] 21. Случайный стационарный полезный сигнал и помеха в виде белого шума [85] 22. Полезный сигнал и помеха вида случайных стационарных функций [92] 23. Системы регулирования с астатизмом высокого порядка [102] Глава седьмая. Определение желаемой передаточной функции системы автоматического регулирования с „конечной" памятью при различных воздействиях на входе системы [106] 24 Полезный сигнал в виде суммы случайной и заданной функций [106] 25. Помеха в виде случайной стационарной функции [108] 26. Помеха и полезный сигнал в виде суммы случайной и заданной функций [110] 27. Пример определения передаточной функции [111] Глава восьмая. Некоторые вопросы определения структурной схемы и параметров скорректированной линейной системы автоматического регулирования по желаемой передаточной функции [111] 28. Выбор коэффициента усиления регулятора и определение передаточной функции корректирующих устройств [111] 29. Место включения корректирующих устройств и условие физической осуществимости [115] 30. Некоторые вопросы практической реализации корректирующих устройств [116] 31. Примеры [121] Литература [127] |
Формат: | djvu |
Размер: | 2681226 байт |
Язык: | РУС |
Рейтинг: | 70 |
Открыть: | Ссылка (RU) |