Обыкновенные дифференциальные уравнения
Автор(ы): | Арнольд В. И., Ильяшенко Ю. С.
06.10.2007
|
Описание: | Книга посвящена локальной теории обыкновенных дифференциальных уравнений, асимптотической теории дифференциальных уравнений и др. Каждая глава начинается с расшифровки терминологии, чтобы сделать книгу доступной для читателей-неспециалистов. В книге нет проблем с терминологией вообще - авторы выработали и используют единую систему терминов! |
Оглавление: |
Обложка книги.
Предисловие [11]Глава 1. Основные понятия [13] § 1. Определения [13] 1.1. Поля- направлений и их интегральные кривые [13] 1.2. Векторные поля, автономные дифференциальные уравнения, интегральные и фазовые кривые [13] 1.3. Поля направлений и неавтономные дифференциальные уравнения [14] 1.4. Диффеоморфизмы и фазовые потоки [14] 1.5. Особые точки [15] 1.6. Действие диффеоморфизма на векторное поле [16] 1.7. Первые интегралы [16] 1.8. Дифференциальные уравнения с комплексным временем [17] 1.9. Голоморфные поля направлений в комплексной области [17] 1.10. Дифференциальные уравнения высших порядков [18] 1.11. Дифференциальные уравнения на многообразии [18] § 2. Основные теоремы [18] 2.1. Теорема о выпрямлении векторного поля [18] 2.2. Теорема существования и единственности [19] 2.3. Теорема о выпрямлении поля направлений [20] 2.4. Приближенное решение дифференциальных уравнений [20] 2.5. Теорема о продолжении [21] 2.6. Теорема о дифференцируемой и аналитической зависимости от начальных условий и параметров [22] 2.7. Уравнение в вариациях [22] 2.8. Теорема о непрерывной зависимости [23] 2.9. Теорема о локальном фазовом потоке [23] 2.10. Теорема о первых интегралах [23] § 3. Линейные дифференциальные уравнения [23] 3.1. Экспонента линейного оператора [23] 3.2. Теорема о связи фазовых потоков линейных векторных полей и экспонент линейных операторов [24] 3.3. Комплексификаиия фазового пространства [24] 3.4. Седло, узел, фокус, центр [25] 3.5. Формула Лиувилля — Остроградского [25] 3.6. Линейные уравнения высших порядков [27] § 4. Устойчивость [27] 4.1. Устойчивость по Ляпунову и асимптотическая [27] 4.2. Теорема Ляпунова об устойчивости по первому приближению [29] 4.3. Функция Ляпунова и функция Четаева [29] 4.4. Особые точки общего положения [29] § 5. Циклы [30] 5.1. Строение фазовых кривых вещественных дифференциальных уравнений [31] 5.2. Преобразование монодромии замкнутой фазовой кривой. Предельные циклы [31] 5.3. Кратность циклов [32] 5.4. Мультипликаторы [32] 5.5. Предельные множества и теорема Пуанкаре — Беидиксона [34] § 6. Системы с снмметриями [35] 6.1. Группа симметрии дифференциального уравнения [35] 6.2. Факторсистемы [35] 6.3. Однородные уравнения [36] 6.4. Использование симметрии для понижения порядка [36] § 7. Дифференциальные уравнения, не разрешенные относительно производной [38] 7.1. Основные понятия: криминанта, интегральные кривые [38] 7.2. Регулярные особые точки [38] 7.3. Сложенные седла, узлы и фокусы [39] 7.4. Нормальные формы сложенных особых точек [39] 7.5. Сборки [40] § 8. Аттракторы [41] 8.1. Определения [42] 8.2. Оценка сверху размерности максимальных аттракторов [42] 8.3. Приложения [43] Глава. 2. Дифференциальные уравнения на поверхностях [44] § 1. Структурно устойчивые уравнения на окружности и сфере [44] 1.1. Определения [44] 1.2. Одномерный случай [44] 1.3. Структурно устойчивые системы на двумерной сфере [45] § 2. Дифференциальные уравнения на двумерном торе [45] 2.1. Двумерный тор и векторные поля на нем [45] 2.2. Преобразование монодромии [46] 2.3. Число вращения [47] § 3. Структурно устойчивые дифференциальные уравнения на торе [47] 3.1. Описание структурно устойчивых уравнений [47] 3.2. Оценка числа циклов [48] § 4. Уравнения на торе с иррациональным числом вращения [48] 4.1. Эквивалентность диффеоморфизма окружности повороту [48] 4.2. Диффеоморфизмы окружности и векторные поля на S3 [50] § 5. Замечания о числе вращения [50] 5.1. Число вращения как функция параметров [50] 5.2. Семейства уравнений на торе [51] 5.3. Эндоморфизмы окружности [51] Глава 3. Особые точки дифференциальных уравнений в многомерном вещественном фазовом пространстве [51] § 1. Топологическая классификация гиперболических особых точек [52] 1.1. Теорема Гробмана — Хартмана [52] 1.2. Классификация линейных систем [52] § 2. Устойчивость по Ляпунову н проблема топологической классификации [53] 2.1. О локальных задачах анализа [53] 2.2 Алгебраическая и аналитическая неразрешимость проблемы устойчивости по Ляпунову [54] 2.3. Алгебраическая разрешимость до вырождений конечной коразмерности [55] 2.4. Топологически нестабилизируемые струи [56] § 3. Формальная классификация ростков векторных полей [57] 3.1. Формальные векторные поля и их эквивалентность [57] 3.2. Резонансы. Нормальные формы Пуанкаре — Дюлака и их обобщения [58] 3.3. Приложения теории формальных нормальных форм [59] 3.4. Полиномиальные нормальные формы [60] § 4. Инвариантные многообразия и теорема сведения [61] 4.1. Теорема Адамара—Перрона [61] 4.2. Теорема о центральном многообразии [62] 4.3. Принцип сведения [63] § 5. Критерии устойчивости и топологическая классификация особых точек в случае вырождений малой коразмерности [63] 5.1. Структура критериев [63] 5.2. Топологическая классификация ростков гладких векторных полей до вырождений коразмерности 2 включительно [64] 5.3. Фазовые портреты нормальных форм [67] 5.4. Критерии устойчивости по Ляпунову для вырождений до коразмерности 3 включительно [68] 5.5. Диаграмма примыканий [71] 5.6. Теоремы об алгебраической разрешимости [72] § 6. Гладкая классификация ростков векторных полей [72] 6.1. Соотношение формальной и гладкой классификации [72] 6.2. Ростки векторных полей с симметриями [72] 6.3. Квазигиперболичность [73] 6.4. Конечно гладкая эквивалентность ростков векторных полей [74] § 7. Нормальные формы векторных полей, линейная часть которых нильпотентная жорданова клетка [74] 7.1. Центрированные цепочки [74] 7.2. Неубиваемые невязки [75] 7.3. Стандартное представление группы (?)(?) и алгебры (?) (?) [75] 7.4. Продолжение ннлцентного оператора до представления алгебры (?) (?) (?) [76] 7.5. Окончание доказательства теоремы [76] Глава 4. Особые точки дифференциальных уравнений в многомерном комплексном фазовом пространстве [77] § 1. Линейные нормальные формы [77] 1.1. Области Пуанкаре и Зигеля. Малые знаменатели [77] 1.2. Сходимость нормализующих рядов [78] 1.3. Аналитические теоремы о расходимости нормализующих рядов [79] 1.4. Геометрические теоремы о расходимости нормализующих рядов [79] §2. Связь формальной и аналитической классификации [80] 2.1. Условие А [80] 2.2. Замечание [80] § 3. Аналитические инвариантные многообразия [81] 3.1. Теорема об инвариантном многообразии [81] 3.2. Следствия [82] 3.3. Об аналитическом центральном многообразии дифференциальных уравнений на плоскости [83] § 4. Топологическая классификация особых точек в комплексной области [84] 4.1. Линейные векторные поля [84] 4.2. Нелинейный случай [85] Глава 5. Особые точки векторных полей на вещественной и комплексной плоскости [85] § 1. Разрешение особенностей [85] 1.1. Раздутие или о-процесс на плоскости [85] 1.2. Элементарные особые точки [87] 1.3. Хорошие раздутия [87] § 2. Гладкая орбитальная классификация элементарных особых точек на плоскости [88] 2.1. Таблица нормальных форм: аналитический случай [88] 2.2. Нормальные формы в гладком случае [88] § 3. Топологическая классификация сложных особых точек с характеристической траекторией [89] 3.1 Основная альтернатива [89] 3.2. Топологическая классификация дифференциальных уравнений на плоскости в окрестности особой точки [90] 3.3. Топологическая конечная определенность. Диаграммы Ньютона векторных полей [91] 3.4. Исследование векторных полей по главной части [92] § 4. Проблема различения центра и фокуса [93] 4.1. Постановка проблемы [93] 4.2. Алгебраическая неразрешимость [93] 4.3. Центр по линейным членам [94] 4.4. Нильпотентная жорданова клетка [94] 4.5. Особые точки без исключительных направлений [95] 4.6. Общий случай [96] 4.7. Обобщенная первая фокусная величина [96] 4.8. Полиномиальные векторные поля [96] § 5. Аналитическая классификация элементарных особых точек в комплексной области [97] 5.1. Ростки конформных отображений с тождественной линейной частью [97] 5.2. Классификация резонансных отображений и векторных полей с нелинейностями общего положения [98] 5.3. Продолжение предыдущего: вырожденные элементарные особые точки [99] 5.4. Геометрия аналитических нормальных форм [100] 5.5. Приложения [100] 5.6. Добавление об аналитических нормальных формах [101] § 6. Орбитальная топологическая классификация элементарных особых точек на комплексной плоскости [101] 6.1. Нерезонансный случай [101] 6.2. Седловые резонансные векторные поля [101] 6.3. Вырожденные элементарные особые точки [101] Глава 6. Циклы [102] § 1. Преобразование монодромии [102] 1.1. Определения [102] 1.2. Реализация [103] § 2. Локальная теория диффеоморфизмов [104] 2.1. Линейные нормальные формы [104] 2.2. Резонансный случай [105] 2.3. Инвариантные многообразия ростков диффеоморфизмов [106] 2.4. Инвариантные многообразия цикла [106] 2.5. Раздутия [107] § 3. Уравнения с периодической правой частью [108] 3.1. Нормальная форма линейного уравнения с периодическими коэффициентами [108] 3.2. Линейные нормальные формы [109] 3.3. Резонансные нормальные формы [109] § 4. Предельные циклы полиномиальных векторных полей на плоскости [110] 4.1. Проблема конечности и сложные циклы [110] 4.2. Преобразование монодромин сложного цикла [111] 4.3. Открытые вопросы [112] 4.4. Одна теорема конечности [112] 4.5. Метод доказательства теоремы Дюлака и ее обобщения [112] 4.6. Полиномиальные векторные поля второй степени [11З] § 5. Предельные циклы систем, близких к гамильтоновым [113] 5.1. Рождение вещественных предельных циклов [113] 5.2. Рождение комплексных циклов [114] 5.3 Исследование вариации [114] 5.4. Ослабленная проблема Гильберта [115] 5.5. Специальные случаи [116] § 6. Полиномиальные дифференциальные уравнения на комплексной плоскости [117] 6.1. Допустимые поля [117] 6.2. Полиномиальные поля [117] Глава 7. Аналитическая теория дифференциальных уравнений [119] § 1. Уравнения без подвижных критических точек [119] 1.1. Определение [119] 1.2. Подвижные критические точки уравнения первого порядка [120] 1.3. Уравнения Риккати [120] 1.4. Уравнения, не разрешенные относительно производной [121] 1.5. Уравнения Пенлеве [121] § 2. Локальная теория линейных уравнений с комплексным временем [122] 2.1. Регулярные н иррегулярные особые точки [122] 2.2. Формальная, голоморфная н мероморфная эквивалентность [124] 2.3. Монодромия [124] 2.4. Формальная теория линейных систем с фуксовой особой точкой [125] 2.5. Формальная теория линейных систем с нефуксовой особой точкой [126] 2.6. Асимптотические ряды и явление Стокса [127] 2.7. Аналитическая классификация нерезонансных систем в окрестности иррегулярной особой точки [128] § 3. Теория линейных уравнений в целом [129] 3.1. Уравнения н системы класса Фукса [129] 3.2. Продолжимость и монодромня [130] 3.3. Теорема Римана — Фукса [131] 3.4. Аналитические функции от матриц [132] 3.5. Связь с теорией клейновых групп [132] 3.6. Интегрируемость в квадратурах [133] 3.7. Замечания о специальных уравнениях [133] 3.8. Группа монодромнн уравнения Гаусса [134] § 4. Проблема Римана — Гильберта [134] 4.1. Постановка проблемы [135] 4.2. Проблема Римана — Гильберта для круга [135] 4.3. Проблема Римана — Гильберта для сферы [137] 4.4. Проблема Римана — Гильберта для фуксовых систем [138] 4.5. Обобщения [138] 4.6. Векторные расслоения на сфере [139] 4.7. Применения к проблеме Римана — Гильберта [139] 4.8. Изомонодромные деформации и уравнения Пенлеве [140] Литература [141] Предметный указатель [147] |
Формат: | djvu + ocr |
Размер: | 9370423 байт |
Язык: | RUS |
Рейтинг: | 224 |
Открыть: | Ссылка (RU) |