Библиотека по автоматике, вып. 565. Нелинейные методы исследования автоматических систем
Автор(ы): | Пальтов И. П.
04.10.2008
|
Описание: | В книге изложены основные методы исследования непрерывных автоматических систем при учете существенных нелинейностей. Рассматриваемые вопросы выполнены в доступной широкому кругу читателей форме. Теоретические методы иллюстрируются расчетными примерами. Книга предназначается для инженеров, занимающихся проектированием автоматических систем, а также для студентов технических вузов, изучающих теорию автоматического управления. |
Оглавление: |
Предисловие [3] Введение [5] Глава первая. Составление структурных схем и уравнений нелинейных автоматических систем [7] 1-1. Нелинейности в автоматических системах [7] 1-2. Классификация и структурные преобразования нелинейных систем [10] 1-3. Преобразования нелинейных статических характеристик [14] 1-4. Составление уравнений нелинейных автоматических систем [18] Глава вторая. Точные методы исследования нелинейных автоматических систем [22] 2-1. Исследование нелинейных систем методом припасовывания [22] 2-2. Графо-аналитический метод исследования нелинейных систем [27] 2-3. Пример на построение переходного процесса в нелинейной системе графо-аналитическим методом [33] 2-4. Исследование нелинейных систем методом фазовых траекторий [37] 2-5. Пример исследования нелинейной системы методом фазовых траекторий [42] 2-6. Применение метода точечного преобразования для исследования нелинейных систем [45] 2-7. Исследование нелинейных процессов методом изоклин [48] 2-8. Теоремы прямого метода Ляпунова для исследования устойчивости нелинейных систем [50] 2-9. Частотный метод В. М. Попова для определения абсолютной устойчивости нелинейных систем [56] Глава третья. Основы метода гармонической линеаризации [59] 3-1. Гармоническая линеаризация нелинейностей [59] 3-2. Определение автоколебаний в нелинейных системах с помощью критерия Михайлова [62] 3-3. Гармоническая линеаризация однозначных нечетно-симметричных статических нелинейностей [64] 3-4. Определение коэффициентов гармонической линеаризации для двузначных нечетно-симметричных статических нелинейностей [69] 3-5. Пример исследования автоколебаний в нелинейной системе [71] 3-6. Применение критерия Найквиста для исследования автоколебаний [76] Глава четвертая. Исследование нелинейных автоматических систем при учете внешних воздействий и несимметричных нелинейностях [79] 4-1. Определение автоколебаний и ошибок в нелинейных системах при постоянном внешнем воздействии [79] 4-2. Гармоническая линеаризация нелинейностей при несимметричных колебаниях [83] 4-3. Прохождение медленно меняющихся сигналов в автоколебательных системах [88] 4-4. Приближенное определение колебательных переходных процессов в нелинейных системах [90] 4-5. Применение диаграмм качества затухания для определения переходных процессов в нелинейных системах [94] Глава пятая. Применение показателя колебательности к исследованию нелинейных автоматических систем [96] 5-1. Применение показателя колебательности в линейных системах [96] 5-2. Определение показателя колебательности в нелинейных системах [101] 5-3. Оценка качества процессов в нелинейных системах по показателю колебательности [105] 5-4. Синтез линейных корректирующих устройств в нелинейных системах [112] 5-5. Пример синтеза корректирующего устройства в нелинейной системе [120] Список литературы [125] |
Формат: | djvu |
Размер: | 1914725 байт |
Язык: | РУС |
Рейтинг: | 74 |
Открыть: | Ссылка (RU) |