Обработка информации в навигационных комплексах

Автор(ы):	Бабич О. А. 18.12.2010
Год изд.:	1991
Описание:	В книге даны алгоритмы вычисления координат летательного аппарата (ЛА) по показаниям радиосистем ближней, дальней и спутниковой навигации, бортовых визиров наземных ориентиров, доплеровских и инерциальных систем, а также стохастические модели и методы статистической фильтрации погрешностей указанных измерителей. Изложены принципы построения и алгоритмы функционирования навигационных комплексов, включающих в себя несколько измерителей. Книга предназначена для научных работников; будет полезна инженерам, занимающимся вопросами навигации.
Оглавление:	Обложка книги. Предисловие [3] Глава 1. Навигационные измерения и методы статистической фильтрации [6] 1.1. Методы определения координат летательного аппарата [6] 1.2. Авиационные датчики навигационной информации [8] 1.3. Математические модели измерительных приборов [16] 1.4. Вычисление характеристик случайных процессов [28] 1.5. Свойства условных распределений вероятностей [35] 1.6. Дискретный фильтр Калмана [40] 1.7. Непрерывный оптимальный фильтр Калмана-Бьюси [48] 1.8. Непрерывный оптимальный фильтр для коррелированных погрешностей наблюдений [52] 1.9. Нелинейные фильтры [55] 1.10. Оптимальная обработка сигналов с учетом уравнений связей [59] 1.11. Оценивание по максимуму апостериорной вероятности [63] Глава 2. Геометрические и гравитационные соотношения в навигационных расчетах [82] 2.1. Фигура Земли и основные навигационные системы координат [82] 2.2. Вычисление расстояний и азимутов навигационных точек [117] 2.3. Гравитационное поле Земли [158] Глава 3. Вычисление координат самолета по показаниям позиционных датчиков [171] 3.1. Вычисление координат самолета по показаниям РСБН [171] 3.2. Вычисление координат самолета по показаниям РСДН [189] 3.3. Среднеорбитальные спутниковые радиотехнические навигационные системы [198] 3.4. Вычисление координат и курса самолета по показаниям бортового визира наземных ориентиров [225] 3.5. Вычисление координат и курса самолета по показаниям бортовых астропеленгаторов [232] Глава 4. Вычисление координат самолета методами счисления пути [244] 4.1. Реперы навигационных координатных систем [244] 4.2. Алгоритмы счисления геоцентрических координат [249] 4.3. Алгоритмы счисления геодезических координат [258] 4.4. Приближенный метод счисления координат [270] 4.5. Всеширотный алгоритм счисления, использующий параметры Родрига-Тамильтона [274] 4.6. Моделирование движения самолета как материальной точки [284] 4.7. Моделирование работы навигационных датчиков на заданном маршруте полета [299] Глава 5. Инерциальные методы определения навигационных параметров полета [301] 5.1. Уравнения акселерометров [301] 5.2. Гиростабилизированные платформы [307] 5.3. Принципы построения и алгоритмы функционирования платформенных ИНС [316] 5.4. Линейные математические модели погрешностей ИНС [327] 5.5. Нелинейные математические модели ИНС [351] 5.6. Стохастическое моделирование ИНС [354] 5.7. Бесплатформенные инерциальные системы [374] Глава 6. Совместная обработка информации от нескольких навигационных датчиков [391] 6.1. Основные понятия и задачи комплексной обработки [391] 6.2. Оптимальное оценивание высоты и вертикальной скорости самолета [395] 6.3. Специальные формы для моделей ИНС [404] 6.4. Совместная обработка сигналов от ИНС и ДИС [411] 6.5. Совместная обработка сигналов от инерциально-доплеровских систем и радиосистем ближней навигации [431] 6.6. Совместная обработка сигналов от инерциально-доплеровских систем и радиосистем дальней навигации [461] 6.7. Особенности коррекции всеширотных навигационных систем счисления по сигналам позиционных датчиков [470] 6.8. Совместная обработка сигналов от ИНС и СРНС [476] 6.9. Совместная обработка сигналов от инерциально-доплеровской системы и бортового визира наземных ориентиров [485] 6.10. Астроинерциальные системы [491] 6.11. Коррекция ИКВ по данным о высоте рельефа местности [506] Список литературы [508]
Формат:	djvu
Размер:	12238218 байт
Язык:	РУС
Рейтинг:	152


Открыть:	Ссылка (RU)